个人简介

黄宜庆，男，1983年出生，安徽芜湖县人，教授，中国青年自动化委员会委员，安徽工程大学学术骨干，2016年安徽工程大学中青年拔尖人才计划。2013年6月获得东南大学自动化学院控制理论与工程专业博士学位，同年进入安徽工程大学电气工程学院，2014年6月破格为硕士生导师，2015年8月晋升为副教授，2020年8月晋升为教授。欢迎数学、自动化等相关专业的本科生联系报考硕士研究生。联系方式：E-mail: yiqhuang@ahpu.edu.cn，QQ：83074036 所受教育经历： 2009年9月—2012年12月东南大学控制理论与控制工程专业博士 2006年9月—2009年7月安徽理工大学控制理论与控制工程专业硕士 2002年9月—2006年7月西安工程大学测控技术与仪器专业学士 职称职位 2015年8月—至今安徽工程大学副教授 2013年3月—2015年8月安徽工程大学讲师 主持的科研项目 1、安徽省高校自然自然科学研究重点项目：轮式移动机器人的凸多面体建模与张量积分布补偿控制（编号：KJ2018A0110），主持，在研。 2、安徽工程大学中青年拔尖人才项目（编号：2016BJRC004），主持，在研。 3、 国家自然科学基金：高超声速飞行器的多胞线性变参数切换控制研究（编号：61304127），主持，已结题。 4、安徽省自然科学基金：基于多参数依赖型Lyapunov函数的高动态飞行器切换跟踪控制（编号：1408085QF132），主持，已结题。 5、安徽工程大学人才引进基金：轮式移动机器人路径规划技术研究（编号：2013YQQ001），主持，已结题。