2001-09至2004-03,东北大学,机械工程与自动化学院机械制造及其自动化学科,硕士,导师:张雷 1995-09至1999-07,沈阳理工大学(原沈阳工业学院),机械系,学士 (1) 2013-12至现在,中国计量大学,现代科技学院机电系,副教授 (2)2014-01至2014-08,美国田纳西大学工程学院访学 (3) 2005-06至2013-12,中国计量学院,机电工程学院自动化研究所,讲师 (4) 2004-07至2005-05,宁波波导股份有限公司研发部信号分析与处理工程师 (4) 1999-08至2001-08,齐齐哈尔华安集团,研发设计部机械设计工程师 在研课题 1.科技部国家重点研发计划专项子课题,2018YFC0809204,风险可疑邮寄物拆包防护装备及痕量风险源快速识别技术(智能拆包装置),2018-07至2021-06,50万元,在研,参与 2.国家自然科学基金,面上项目,51575503,有脊椎气动肌肉四足机器人机构与滑坡面步态CPG调节机理,2016-01至2019-12,76.8万元,正在结题,参与 3.浙江省自然科学基金,面向项目,Y14F030069、滑坡防治八足机器人爬坡机构仿生设计与CPG步态规划、2014-01至2016-12,9万元,结题,参与 4.浙江省自然科学基金,青年项目,LQ13E050004、仿蜘蛛机器人风电叶片攀爬步态的稳定与曲面自适应研究、2013-01至2015-12,5万元,结题、主持 5.科技部“公益”类科技项目质检专项子课题,201210076-2,风电叶片检测用爬壁机器人研制-基于酒泉国家千万千瓦级风电设备关键检验检测技术研究,2012-01至2014-12,56万元,结题,参与 获奖情况 浙江省自然科学优秀论文二等奖