所属院校:

中国工程院

所属院系:

信息与电子工程学部

研究领域:

长期从事机器人与智能控制系统研究，在空间机器人的设计、控制及动力学研究，以及无重力地面试验设施的研制等方面作出了重要贡献。致力于推动中国航天智能控制技术的发展，提出并参与了有关航天智能系统的研制。对服务机器人、动态稳定系统、人类行为学习建模、穿戴式人机界面、智能汽车、无人系统和人工智能等进行了深入研究和系统开发。

职称:

其他高级职称

导师类型:

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招生专业:

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