1956年毕业于天津大学机械系。1963年获苏联科学院机械所副博士学位。现任天津大学和哈尔滨工业大学的双聘教授,历任天津大学理论力学教研室主任、机械工程学院振动所所长、非线性动力学研究中心名誉主任,加拿大Guelph大学、Manitoba大学、Western Ontario大学客座教授,大连理工大学、同济大学的兼职教授,香港城市大学客座教授。1998年当选为俄罗斯应用科学院外籍院士;中国振动工程学会常委理事,非线性振动专业委员会主任,中国力学学会一般力学副主任,《非线性动力学学报》主编,美国JVC(国际振动控制学报)编委,IFTOMM非线性振动技术委员会委员。