教授
闫敬
  • 所属院校:
    燕山大学
  • 所属院系:
    电气工程学院
  • 研究领域:
    研究方向为：基于深度学习的水下机器人协同控制、水声传感网络协同定位与追踪。研究领域 水下传感器网络协同监测、水下机器人追踪编队控制 主持在研项目 1.基于传感器潜器协同的水下移动目标定位与持续追踪研究.国家自然基金(面上)，2019-2022 2.面向水下移动目标监测的水声传感器/执行器网络协同控制.国家自然基金(青年)，2016-2018 3.弱通信条件下水下移动目标协同定位与持续追踪研究.河北省教育厅青年拔尖项目，2018-2020 4.基于传感器潜器协同的水下移动目标精...
  • 职称:
    教授
  • 导师类型:
    博导
  • 招生专业:
    --
个人简介

个人简介

教育经历 [1]. 2004.9- 2008.7 河南大学 | 自动化 | 大学本科毕业 | 学士 [2]. 2008.9- 2014.1 燕山大学 | 控制科学与工程 | 研究生教育 | 博士 工作经历 [1]. 2014.1- 至今 燕山大学 | 电气工程学院自动化系 | 副教授 [2]. 2016.10- 2017.1 美国德州大学阿灵顿分校 | 电气工程 | 副研究员 [3]. 2016.1- 2016.9 美国北德克萨斯大学 | 博士后 发表学术论文30余篇，授权发明专利7项，主持国家自然科学基金2项、主持省部级基金10项，获河北省高等学校青年拔尖人才资助计划、OI中国水下机器人大赛“杰出指导教师”、河北省自然科学二等奖、河北省优秀博士学位论文。指导学生获OI中国水下机器人大赛“三等奖”、获2017年与2018年华北五省大学生机器人大赛河北赛区“一等奖”。

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