副教授
俞滨
  • 所属院校:
    燕山大学
  • 所属院系:
    机械工程学院
  • 研究领域:
    主持的在研科研项目 [1]小型化液压油源和一体化电液执行器整体综合设计理论与方法(课题编号:2018YFB2000701,经费编号:***).国家重点研发计划课题.2019年7月~2022年6月,270万,子课题负责人(1/6)。 [2]液压足式仿生机器人及控制平台(项目编号:x2019180,经费编号:6010267).企业科技攻关项目(南京工程学院).2019年9月~2021年9月,192万元,项目负责人(1/9)。 [3]液压足式机器人分布式泵控驱动系统设计与运动控制研...
  • 职称:
    副教授
  • 导师类型:
    博导
  • 招生专业:
    --
个人简介

个人简介

2003.9-2007.7燕山大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业(液压方向)工学学士 2007.9-2014.9燕山大学机械工程学院流体传动及控制专业硕博连读、工学博士 2007.3-2009.9燕山大学机械工程学院学生科兼职学生辅导员、2007级年级组组长 2015.1-2018.11燕山大学机械工程学院机电控制工程系讲师 2016.6-2018.10燕山大学机械工程学院机电控制工程系硕士生导师 2017.5-2018.11燕山大学机械工程学院机电控制工程系副主任 2018.7.28-8.4香港理工大学教学方法学习 2019.1.13-2.24北京外国语大学英语学习 2018.11-今燕山大学机械工程学院机电控制工程系副主任、副教授、博士生导师、硕士生导师 教学项目及获奖 主持的教学项目 [1]机器人液压驱动系统柔顺控制教学案例研发(项目编号:201802038023,经费编号:***).2018年第二批产学合作协同育人项目(教学内容与课程体系改革类).2019年1月~2019年12月,5万元,项目负责人,排名1/7。(教高司函[2019]12号文件) [2]现代伺服控制技术(项目编号:KCJSX2020021).河北省研究生示范性课程项目.2020年01月~2022年01月,2万元,项目负责人,排名1/6。 [3]全日制学术硕士研究生全英文授课《液压系统典型应用实例的理论和技术问题》(项目编号:SF201608,经费编号:013004808).燕山大学示范性研究生课程建设项目.2016年12月~2018年12月,2万元,项目负责人,排名1/5。 [4]莱特智液——中国机器人关节液压驱动开拓者(项目编号:2019HLW002).燕山大学教学研究与改革项目.2019年10月~2020年10月,1万元,项目负责人,排名1/16。 参与的教学项目 [1]《液压与气压传动》(项目编号:201703A256).2018年河北省精品在线开放课程教改项目.2018年1月-2020年1月,1.5万元,排名:2/14。 [2]机电液一体化课设(项目编号:2018CPS15).2018年燕山大学信息物理系统关键技术教育课程教改项目.2018年1月-2020年1月,2万元,排名:2/7。 [3]《液压伺服与比例控制系统》.第一批“国家级精品资源共享课”.2016年6月-2021年6月.排名:20/25。 [4]关于高校科技人员创新能力激励机制研究(项目编号:201703A256).秦皇岛市科学技术研究与发展计划.2017年8月~2019年8月,1万元(自筹),项目参与人,排名3/6。 教学获奖 [1]2016年届燕山大学本科优秀毕业设计(超高压DN25电液比例换向阀测试系统设计)指导教师 [2]2016年届机电控制工程系二级项目验收暨“气动机器人”争霸赛(爬杆机器人)二等奖指导教师 [3]2017年届燕山大学本科优秀毕业设计(HD-4WE10-5X/电磁换向阀设计)指导教师排名:1/2 [4]2017年度燕山大学教学团队(课程体系)案例类(能力导向的机电液控一体化工科人才培养模式)三等奖排名:1/5 [5]2017年度燕山大学教学团队(课程体系)PPT类(能力导向的机电液控一体化工科人才培养模式)优秀奖排名:1/5 [6]2018年燕山大学第二十二届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛(一种能在地面滚动的陆空飞行机器人研制)一等奖指导教师 [7]2018年燕山大学第二十三届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛(一种兼备地面滚动空中飞行的飞机器研究)一等奖指导教师 [8]2018年燕山大学第二十三届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛(超高压DN25电液比例换向阀及其测试系统设计)三等奖指导教师 [9]2018年燕山大学第二十三届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛(TH315双通道斗式提升机结构设计)三等奖指导教师 [10]2018-2019年机电控制工程系二级项目验收暨“SMC”气动机器人大赛二等奖指导教师 [11]2019年河北省第二届研究生数学建模竞赛二等奖指导教师 [12]2019届燕山大学本科优秀毕业设计(钛合金浇铸液压倾倒系统设计)指导教师 [13]2019年“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖指导教师 [14]2019年河北省创新创业大赛(创拓智液——一体化电液执行器及其智能控制器)三等奖指导教师 [15]2019年第五届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛(莱特智液——中国机器人关节液压驱动开拓者)冠军指导教师 [16]2019年第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛(莱特智液——中国机器人关节液压驱动开拓者)铜奖指导教师 [17]2019年第五届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛(精准穿刺医疗机器人——为穿刺手术患者保驾护航)银奖指导教师 [18]2019年第五届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛(全栖精灵——三栖四旋翼多功能机器人)银奖指导教师 [19]2019年燕山大学教学成果奖一等奖,地方高校机械类“三三二一”创新拔尖“人”“才”一体化培育体系构建方法,排名:2/10(姚静、俞滨、孔祥东、金淼、艾超、郭锐、高殿荣、姜万录、吴立军、张晋) [20]2019年河北省教学成果奖一等奖(GDJY-20191007),地方高校机械类“三三二一”创新拔尖“人”“才”一体化培育体系构建方法,排名:2/10(姚静、俞滨、孔祥东、金淼、艾超、郭锐、高殿荣、姜万录、吴立军、张晋) [21]2019年河北省“互联网+”创新创业大赛优秀指导教师奖排名:1/11 学科及研究方向 1.[硕士]机械电子工程(080202),研究方向:流体传动与控制、电液伺服控制系统、机器人液压驱动系统 2.[博士]流体传动与控制(0802Z2),研究方向: 研究生招生信息 每年招录1-2名博士研究生,4-6名硕士研究生。

去登录