所属院校:

燕山大学

所属院系:

机械工程学院

研究领域:

在研项目信息 1.2015-2017，基于旋量键合图的多能域并联机器人系统动力学模型及控制研究，国家自然科学基金项目(项目编号：51405421)， 项目负责人，项目研究费25万； 2.2015-2017，多能域并联机器人系统动力学建模及参数辨识研究，河北省自然科学基金项目(项目编号：E2015203101)， 项目负责人，项目研究费6万； 完成项目信息 1.2009-2011年，高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究， 国家自然科学基金项目（项目批准号：5087...

职称:

副教授

导师类型:

硕导

招生专业:

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