个人简介

夏晶，男，汉族，1984年4月出生，博士，机械电子专业，硕士生导师。近年来，负责国家自然科学基金青年项目1项，国家机器人重点实验室项目1项，陕西省科技厅项目1项，参与国家自然基金1项，省级项目2项；参加完成国家“863”计划项目1项，国家自然基金2项。发表学术论文10篇，其中SCI/EI收录10余篇；授权和申请国家发明专利3项。 教育经历 2002.09~2006.07学士哈尔滨理工大学测控技术与精密仪器专业 2007.08~2010.01硕士哈尔滨工业大学一般力学与力学基础专业 2010.03~2015.09博士哈工大机器人研究所机械电子工程专业 研究工作经历 2010.03~2015.09哈工大机器人研究所参与空间机械臂，机器人宇航员运动控制与遥操作相关研究 2015.10~至今西安科技大学负责空间站复杂环境中人机协作机械臂自然交互技术与矿用机器人相关研究