个人简介

个人简历： 2017～至今武汉理工大学，机电工程学院，副教授。 2014～2017武汉理工大学，机电工程学院，讲师。 2010～2013日本北海道大学，人间机械专攻，博士。 2008～2010东北大学，机械工程，硕士。 2004～2008沈阳工业大学，工业工程，学士。 在研项目： (1)主持：高功率密度软体机械手结构解耦型变刚度驱动机理与实验研究，国家自然科学基金青年基金，2018/01-2020/12。 (2)参与：基于结构与动力统一描述的机械臂轻量化理论与实验研究，国家自然科学基金面上基金，2016/01-2019/12。 (3)参与：纤维阵列刚柔软机械臂的变刚度驱动机理与实验研究，国家自然科学共融机器人培养项目，2019/01-2021/12。 对研究生的要求： 踏实，肯吃苦，勤钻研，善于与人交流。对机器人的结构设计感兴趣，或者喜欢机器人建模、力/位控制理论。