个人简介

主要学术经历: 1985年华中工学院（现华中科技大学）无线电系（现电信系）毕业至今，一直在高校从事教学与科研工作 主要学术成果: 国家教学名师、国家“万人计划”教学名师、信息学科首席教授、享受国务院特殊津贴专家 曾先后获得国家级教学成果二等奖、湖北省教学成果一等奖（3次）、湖北省科技进步一等奖、教育部技术发明一等奖、湖北省技术发明二等奖、国家发明专利20余项，发表SCI收录论文40余篇。 担任“信号与系统”和“数字信号处理”国家精品资源共享课程、“现代生活中的信号处理技术”国家精品视频公开课负责人、通信工程国家特色专业和首批国家级综合改革试点专业负责人等 主要在研项目: 1.国家自然科学基金面上项目：气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化（项目编号：51675389） 2.国家自然科学基金面上项目：基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究（项目编号:51475342） 3.国家自然科学基金面上项目：物理模型驱动的工业机器人装备运行能量有效多级协同优化（项目编号：51775399） 4.国家自然科学基金面上项目：重型数控机床热误差监测与实时补偿新方法研究（项目编号：51475343） 5.国家自然科学基金青年科学基金：重复环境中柔性康复机器人迭代互学习优化控制研究（项目编号：51705381） 6.湖北省技术创新专项（重大项目）：工业物联网驱动的车间制造服务动态优化技术与应用研究（项目编号:2016AAA016） 7.湖北省自然科学基金青年基金：立式辊磨机运行状态智能感知与大数据驱动的故障预测（项目编号：2018CFB094） 8.湖北省自然科学基金青年基金：基于运动意图解码和情绪反馈的智能脑机交互研究（项目编号：2018CFB370） 9.湖北省对外科技合作类项目：多关节柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究 10.英国工程和自然科学研究委员会资助项目：RoboticDisassemblyasaKeyEnablerofAutonomousRemanufacturing（项目编号：EP/N018524/1）