个人简介

蔡振华 基本情况：男，博士，武汉理工大学自动化学院副教授、硕士研究生导师。 2010年获国家公派留学基金资助赴法国技术大学集团UTBM攻读博士学位；2013年获欧盟第七研发框架计划（FP7）中的“玛丽·居里行动计划”资助赴西安交通大学进行学术访问；2014年于法国国立贝尔福蒙贝利亚技术大学获得工学博士学位，曾任法国UTBM大学助理教授（Vacataire）。现任职于武汉理工大学自动化学院智能控制信息研究所，副教授，硕士研究生导师（控制科学与工程方向）。 蔡振华博士的研究兴趣在于智能感知及机器人控制技术，并致力于将科研成果与工业现场中的实际应用相结合。其研究工作在国内外重要期刊上发表学术论文十余篇；主持国家自然科学基金青年项目一项、湖北省自然科学基金青年项目一项、广东省数字信号与图像处理技术重点实验室开放基金一项、武汉理工大学自主创新基金两项、企业委托项目多项，参与科技部国际科技合作项目、湖北省科技支撑计划等十余项，授权发明专利两项、实用新型专利一项。 课题组可选研究方向包括但不限于： 1.应用方向：基于视觉、力觉及其混合控制的工业机器人抓取、装配、焊接、打磨、码放，工业机器人空间构型建模与控制器设计，深度学习与协作机器人技术融合用于抓取、产品缺陷检测等领域； 2.理论方向：宏/微系统协调控制、机器人主动柔顺控制、结构光视觉测量及图像配准、机器人轨迹规划与在线误差补偿等。 课题组拥有ABB公司IRB1200工业机器人、丹麦优傲5协作型机器人以及无人驾驶小车可供学生展开研究工作，拥有混合信号示波器、信号发生器、高精度标定板、单双目摄像头及工业相机、Dell塔式深度学习服务器、激光轮廓传感器等科研设备，实验条件良好。