个人简介

主要学术经历: 1999.09-2003.06武汉理工大学信息工程学院电子信息工程专业，学士 2003.09-2006.06武汉理工大学信息工程学院通信与信息系统专业，硕士 2006.03-2008.12武汉理工大学信息工程学院通信与信息系统专业，博士 2006.11-2014.08武汉理工大学信息工程学院助教、讲师、副教授（其间2006.10-2007.10在新西兰奥克兰大学机械工程进行访问研究） 2014.09-今武汉理工大学信息工程学院教授（2015年10月被评为博士生导师） 2017.08-2018.08英国利兹大学访问学者 主要学术成果: 近年来主持国家自然科学基金2项、国家级军工项目1项、湖北省自然科学基金1项、湖北省国际合作重点项目1项，参与了国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金重大国际合作交流项目、国家863项目、国家973项目、新西兰国际合作重大项目、湖北省自然科学基金重点项目、湖北省国际合作重点项目等项目的研究。在IEEE-ASMETransactionsonMechatronics、IEEECommunicationsLetters、SignalProcessing等国内外期刊和国际会议上发表论文50余篇，其中SCI检索31篇、EI检索20篇。获授权发明专利4项、实用新型专利2项。获湖北省教学成果一等奖1项。 主要在研项目: [1]国家自然科学基金面上项目（51475342）——基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究（主持） [2]国家自然科学基金面上项目（51675389）——气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化（参与） [3]湖北省国际合作重点项目——多关节柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究（主持） [4]企业委托项目——路面车辙及裂缝图像监测识别实时处理方法（主持）