讲师
付中涛
  • 所属院校:
    武汉工程大学
  • 所属院系:
    机电工程学院
  • 研究领域:
    主要研究方向 工业机器人操作，数控加工近年的科研项目、专著与论文专利，获奖主持的科研项目: [1]国家青年基金项目，51805380，基于Clifford代数的复杂曲面机器人铣削轨迹误差补偿策略研究，2019/01-2021/12，主持。 [2]湖北省青年基金项目，2017CFB346，面向相贯线曲线焊接的多机器人协作运动控制研究，2018/01-2019/12，主持。 [3]国家面上基金项目，51875415，复杂空间曲线型D类焊缝的多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制，...
  • 职称:
    讲师
  • 导师类型:
    --
  • 招生专业:
    --
个人简介

个人简介

付中涛，2010年6月在河南科技大学获学士学位，2016年3月在华中科技大学获机械电子工程博士学位；2019年至2020年受国家留学基金委资助在伦敦国王学院从事博士后研究；2016年6月起在武汉工程大学机电工程学院从事教学与科研工作。在机器人柔性制造领域权威期刊ASME、Elsevier、Springer等上发表SCI/EI收录论文10余篇，获授权的专利10余项，多次参加大型学术会议并作报告，受邀担任Robotica、Measurement、InverseProblemsinScience&Engineering等权威期刊的评审人。主持国家和湖北省自然科学青年基金各1项，参与英国EPSRC，湖北省创新群体，国家973和重大专项等项目。 （对研究生的要求：具有良好的数学、编程与英文基础、勤奋好学） 开设课程 本科生课程：《工业机器人技术及应用》、《机电系统仿真与MATLAB》 留学生课程：《IntroductiontoMechanicalEngineering》

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