个人简介

學歷 麻省理工學院 美國 機械工程學系 博士 ~ 1996年 經歷 國立清華大學 教授 動力機械系 2010年08月 ~ 國立清華大學 副系主任 動力機械系 2009年08月 ~ 2012年07月 國立清華大學 副教授 動力機械系 2002年02月 ~ 國立清華大學 助理教授 動力機械系 1997年08月 ~ 2002年02月 美國JLG Industries,Inc. 研發工程師 1996年03月 ~ 1997年07月 校內榮譽 2009 工學院傑出教學獎 國立清華大學 教師_葉廷仁_最新研究主題 物理領域之控制系統設計 高速磁浮主軸之強健控制 工程系統之模型建構與系統鑑別 多軸穩定平台之設計與控制 半主動式雙足機器人控制 變頻空調系統動態分析與控制研究 穿戴式下肢輔具之系統動態分析 電動車輛之煞車回充與線控技術 壓電致動器磁滯與潛變模型 實驗室名稱: 動態系統與控制實驗室 Dynamic Systemsand Control Lab. 工程一館R503室 教師_葉廷仁_科技部計劃 2012 仿人類自然步態之雙足機器人設計、分析與控制（3/3） 葉廷仁 主持人 2012年08月 ~ 2013年07月 國科會 / 2011 仿人類自然步態之雙足機器人設計、分析與控制（2/3） 葉廷仁 主持人 2011年08月 ~ 2012年07月 國科會 / 2010 仿人類自然步態之雙足機器人設計、分析與控制（1/3） 葉廷仁 主持人 2010年08月 ~ 2011年07月 國科會 / 2009 竹莢魚類推進力學與仿生動力機械研發-子計畫二：欠致動控制於仿生機械之應用(3/3） 葉廷仁 主持人 2009年08月 ~ 2010年07月 國科會 / 2008 竹莢魚類推進力學與仿生動力機械研發-子計畫二：欠致動控制於仿生機械之應用（2/3） 葉廷仁 主持人 2008年08月 ~ 2009年07月 國科會 / 2007 竹莢魚類推進力學與仿生動力機械研發-子計畫二：欠致動控制於仿生機械之應用（1/3） 葉廷仁 主持人 2007年08月 ~ 2008年07月 國科會 / 2006 先進智慧個人運輸概念車設計--子計畫四：先進智慧車輛線控驅動系統之設計與控制(3/3) 葉廷仁 主持人 2006年08月 ~ 2007年07月 國科會 / 2005 子計畫四：先進智慧車輛線控驅動系統之設計與控制（2/3） 葉廷仁 主持人 2005年08月 ~ 2006年07月 國科會 / 2005 半主動式雙足行走器之分析、設計與控制（2/2） 葉廷仁 主持人 2005年08月 ~ 2006年07月 國科會 教師_葉廷仁_業界計劃 2013 永磁同步發電機直流鏈壓控制技術分析（分包） 葉廷仁 主持人 2013年06月 ~ 2013年12月 2011 氣浮式精密鑽孔機之自動控制系統開發 葉廷仁 主持人 2011年01月 ~ 2011年09月 頌思科技有限公司 / 2010 宏都拉斯大學暑期課程專案 葉廷仁 主持人 2010年06月 ~ 2010年08月 宏都拉斯科技大學 / 2010 VRF多聯式雙頻空調系統最佳控制策略研究（II） 葉廷仁 主持人 2010年03月 ~ 2010年11月 工研院 / 2009 天線環架模組之控制系統設計 葉廷仁 主持人 2009年07月 ~ 2010年06月 固安特精工有限公司 / 2009 VRF多聯式變頻空調系統最佳控制策略研究（I） 葉廷仁 主持人 2009年03月 ~ 2009年11月 工研院 / 2008 自動導航搬運車控制系統研發 葉廷仁 主持人 2008年01月 ~ 2008年12月 鴻海精密工業股份有限公司 / 2008 一對多變頻控制策略研究(IV) 葉廷仁 主持人 2008年03月 ~ 2008年11月 工研院 / 2007 一對多空調機系統控制策略研究(三) 葉廷仁 主持人 2007年03月 ~ 2007年11月 工研院 / 2006 燃料電池與線傳行控技術之整合研究 葉廷仁 主持人 2006年08月 ~ 2006年11月 中科院 / 2006 一對多變頻控制策略研究(二) 葉廷仁 主持人 2006年03月 ~ 2006年11月 工研院