赵连玉 所属学科 080202机械电子工程 081102检测技术与自动化装置 讲授课程 主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等): 项目: 1、天津市自然科学基金(重点)资助项目——“工业构件塑变校正的智能控制和实用系统设计”,项目负责人,2003 2、国家863计划资助课题——新型并联机床机构构型和设计方法与关键技术研究,第4参加人,2003 3、国家自然科学基金资助课题——并联机器人动力学建模及其非线性解耦控制研究07.1-09.12,第3参加人 4、天津市应用基础与前沿技术与前沿技术研究计划重点项目——非标数字装备通用控制器关键技术及实用系统研究,项目负责人,2007 5、天津市应用基础研究计划重点项目——特种用途机器人的研制--快速分检机器人,第2参加人2006 6、横向科研课题(为一汽、二汽集团开发)——汽车离合器综合检测校正机的开发,项目负责人2004 7、国家863计划资助项目——高速高精度三自由度并联机器人研究,第2参加人07.8-2010.7