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讲授课程 机电一体化系统设计，工程系统建模与仿真 科研情况 1.国家自然科学基金青年基金，基于蝼蛄无屑挖掘特性的仿生挖扩式地下掘进原理研究（51405341），2015.1-2017.12，主持。 2.天津市自然科学基金，仿蝼蛄挖扩式地下掘进机构研究（15JCYBJC19300），2015.4-2018.3，主持。 3.天津市教委项目（天津市高等学校科技发展基金），蝼蛄高效挖掘作用机理及其仿生构件研究（20120432），2012.11-2014.11，主持。 4.天津科技大学校基金，基于蝼蛄挖掘运动特性的仿生无屑非开挖技术机制与策略研究（20120123），2012.04-2014.06，主持。 5.天津科技大学青年教师创新基金（教育教学类）“《机电一体化系统设计》实践教学改革的研究与探索”（2015JXD01），2015.10-2017.10，主持。2、专利 张琰，张思博，张峻霞，王新亭，一种仿蝼蛄爪趾构形的挖掘机铲斗，专利号：ZL201420275421.0，授权日期：2014.12.10 张琰，张峻霞，张鹏涛，王新亭，苏海龙，一种土栖小动物挖掘力测试装置，专利号：ZL201621105179.8，授权日期：2017.9.8