1.主研并完成天津市高校科技发展基金项目"基于ARM的网络化多电机同步传动嵌入式控制系统"。 2.主研并完成天津市教委项目"超混沌系统及其在保密通信中的应用" 3.主研并完成国家"863"计划项目"智能轮椅关键技术、单元部件及目标产品的研发"课题。 4.主研并完成天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目"智能电动轮椅嵌入式控制系统"。08JCZDJC15500 5.主研并完成天津市自然科学基金项目“基于无线网络的人体生理参数检测与分析系统的研究”(12JCYBJC19200) 6.参与并完成市科委项目“农林废弃物制备活性炭的流化床热解装置的中试”。 7.主持在研横向项目“永磁同步电机伺服控制技术设计开发”