(1)2017年度中国轻工业优秀教材二等奖 (2)天津市科技支撑计划项目《智能仿生动力式助行器的研制》 (3)教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目《结构环境下步态失稳反应机理及平衡控制策略研究》 (4)国家科技部支撑项目《微环境智能感知技术与设备研究开发》 (5)天津市科技支撑计划项目《高分辨率凝视型(鱼眼)全景摄像系统》