工学博士,助理教授,特聘副研究员,硕士生导师,深圳市高层次专业人才,深圳市南山区领航人才。主要研究方向为室内定位及建图、群智感知、智能交通及移动计算等。长期担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems期刊审稿人。主持国家自然科学基金青年基金项目、国家重点研发计划子课题、广东自然科学基金、中国博士后基金和国家重点实验室开放基金等项目。在国内外期刊发表论文20余篇,申请发明专利6项,授权发明专利1项