硕士研究生导师。分别于2004年和2007年于哈尔滨工程大学获船舶与海洋工程专业工学学士学位和船舶与海洋结构物设计制造专业工学硕士学位;2012年于中国科学院沈阳自动化研究所获机械电子工程专业工学博士学位;2009年起至今,就职于中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室,从事水下机器人相关研究与研发工作;2015年1月至2016年1月于美国佐治亚理工学院电子与计算机工程系,国家公派访问学者。IEEE会员