个人简介

中国工程院院士，第九、十、十一届全国政协委员。1965年毕业于哈尔滨工业大学电机系工业企业电气化与自动化专业，早期从事雷达天线控制技术研究，1973年调入中国科学院沈阳自动化研究所工作，从事经纬仪用高精度轴角编码器研究，上世纪80年代起至今一直从事水下机器人研究与开发工作，是我国较早从事这一领域研究的科研人员之一。先后担任深海采矿国家重点实验室学术委员会主任，中国科学院学术委员会海洋专委会委员，中国自动化学会会士，机器人技术与系统国家重点实验室第一届指导委员会委员，机器人学国家重点实验室学术委员会委员，教育部北京理工大学智能机器人与系统实验室学术委会委员，《机器人》、《控制与决策》、《控制工程》等刊物的编委会咨询委专家、主编和编委，曾任辽宁省人民政府参事、咨询委员会委员，首届辽宁省仪器仪表学会理事长。