2006年毕业于华中科技大学自动化专业,获得学士学位,2009年毕业于中国科学院研究生院模式识别与智能系统专业,获得硕士学位,2018年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业,获得博士学位,2016年12月至2017年12月在加拿大新布伦瑞克大学机械工程学院做访问学者,2009年至今一直在沈阳自动化研究所工作