2002/09-2005/07,华南理工大学,自动化科学与工程学院,博士。 2000/09-2002/07,华南理工大学,电子与信息学院,硕士(硕博连读)。 1994/09-1998/07,沈阳工业学院(现更名为沈阳理工大学),自动控制系,学士。