1989年7月毕业于复旦大学数学系计算数学专业,获理学学士学位。 1992年7月毕业于浙江大学应用数学系计算几何与图形学专业,获理学硕士学位。 1996年3月毕业于浙江大学机械系机械制造专业,获工学博士学位。 1996年留校任教于浙江大学,历任讲师、副教授、教授。 2001.11~2003.2 美国 Brigham Yang University 计算机系,高级访问学者。