所属院校:

浙江大学

所属院系:

机械工程学院

研究领域:

（1）仿人机器人动力学与控制，包括仿人机器人结构设计及优化、不确定性表征与动力学建模、步态规划与切换方法、多目标优化与鲁棒控制方法以及样机研制与实验研究等；（2）信号处理与故障诊断，包括测试系统的设计与构建、振动传播机理研究、机械或结构振动信号采集与故障特征提取以及基于物联网的设备安全远程监控系统研发等；（3）不确定性分析与可靠性评估，包括不确定因素表征方法、非线性系统的分岔与混沌动力学分析、不确定性非线性系统的响应识别与模式转迁机制研究以及机械或结构振动系统不确定性建模与可靠性评估等。

职称:

教授

导师类型:

博导

招生专业:

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