所属院校:

中国石油大学

所属院系:

控制科学与工程学院

研究领域:

非光滑控制研究 非光滑控制方法是一种非线性控制方法，近年来受到了越来越多的关注。非光滑稳定的系统不仅收敛速度快，而且具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。非光滑控制方法是介于光滑反馈控制和非连续反馈控制之间的一种控制方法，近年来在国内外控制理论界引起了广泛的关注。基于实际工程系统严格来说都是光滑非线性系统，而现有的非光滑控制研究成果难以直接应用的现状，针对几类具有重要工程意义的典型非线性系统，如生物反应器系统，机械臂系统等，基于终端滑模方法、有限时间Lyapunov方法和齐次系统方法...

职称:

副教授

导师类型:

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招生专业:

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