个人简介

本科和博士毕业于清华大学，清华大学交叉信息学院博士后，曾任清华大学交叉信息学院助理研究员，康奈尔访问学者。 教育经历 2009-2011，清华大学交叉信息研究院，博士后 2001-2006，清华大学自动化系，博士 1997-2001，清华大学自动化系，学士 工作经历 2015.08-至今，人民大学计算机系，副教授 2014.02-2014.08，美国康奈尔大学，访问学者 2011.08-2015.08，清华大学交叉信息研究院，助理研究员 2006.12-2009.08，NEC中国研究院，副研究员 讲授课程 运筹学建模与算法，机器感知，物联网算法与应用，线性代数 科研项目 《基于模块拼接的群智SLAM关键问题研究》，国家自然科学基金面上项目，项目负责人，1/2020-12/2023 《无人智能船的辅助驾驶决策系统》，交通部国家科技支撑计划子课题，项目负责人，09/2019-12/2022 《紧耦合多源同步定位与地图构建的融合优化关键问题研究》，国家自然科学基金，项目负责人，（No.62672524），01/2017-12/2020 《国家科技支撑计划课题-人员活动检测传感装置加工合同》，子课题项目负责人，2014BAK12B06，01/2016-12/2016 《基于随身传感大数据的用户瞬时状态分析与特征分类》，人民大学新教师启动项目，项目负责人，（No.2015030273）,01/2016-12/2018 《稀疏多元传感器网络跟踪用电设备状态的序列解码与部署优化关键问题研究》, 国家自然科学青年基金，项目负责人，(No. 61202360), 01/2013-12/2015 《基于序优化的大规模无线定位与自标定方法研究》,教育部博士点基金，项目负责人，(No. 20120002120003), 01/2013-12/2014 . 《基于智能感知的智能生活》,与NEC研究院国际合作项目，项目负责人，(No. 041902003), 01/2013-12/2014. 《结合压缩采样与网络编码的无线传感器网络负载均衡与节能关键技术研究》,国家自然科学基金，项目骨干，(No.61073174), 01/2011- 12/2013 荣誉获奖 2020年，交通部中国交通运输重大科技创新成果，成果编号2020LW043 2020年，全国人工智能教学实践案例大赛二等奖 2020年，中国人民大学十佳班主任 2019年，ICNCC2019 最佳会议报告奖 2019年，中国人民大学优秀研究生毕业生指导教师 2018年，中国人民大学信息学院科研先进个人 2011年，CWSN（中国传感器网络大会）最佳论文奖 2009年，Ubicomm (国际普适计算与通信大会) 最佳论文奖 2005年，清华大学优秀研究生，一等奖学金 2004年，清华大学研究生创新基金