副教授
李寒
  • 所属院校:
    中国农业大学
  • 所属院系:
    信息与电气工程学院
  • 研究领域:
    自主导航番茄采摘机器人关键技术研究 基于多模态图像信息融合技术的作物水分胁迫监测 作物高通量表型检测技术
  • 职称:
    副教授
  • 导师类型:
    --
  • 招生专业:
    --
个人简介

个人简介

李寒博士现为中国农业大学信息与电气工程学院副教授。2014年6月博士毕业于中国农业大学,博士期间赴美国佛罗里达大学联合培养两年,并在2012年国际精细农业大会上获得“最佳精细农业研究生”荣誉。2014年8月至2016年6月,在北京市农林科学院北京农业信息技术研究中心进行博士后工作。2016年6月至今,先后在中国农业大学信息与电气工程学院担任讲师、副教授。目前研究领域包括, 基于多模态图像信息融合技术的作物水分胁迫监测、基于RGB-D相机的果实采摘机器人技术、作物高通量表型检测技术等。 教育经历 2008.09.01-2014.07.01,博士,中国农业大学,农业电气化与自动化 2004.09.01-2008.07.01,学士,中国农业大学,电子信息工程 开授课程 1、DSP原理与应用,2017-2018,第二学期,星期四,东校区 2、自动控制理论与应用,2017-2018,第二学期,星期四,东校区 3、DSP原理与应用,2016-2017,第二学期,星期四,东校区 科研项目 纵向项目 1、2019.08.16-,国家自然科学基金项目,日光温室光照与其他环境因子耦合机理及最优补光策略研究 2、2018.12.25-,地市厅局(含县)项目,"互联网+“智慧香蕉种植管理系统的研发与应用 3、2018.10.09-,国家自然科学基金项目,多元信息融合的农田土壤孔隙度快速评价方法研究 4、2017.12.12-,国家重点研发计划,多机协同作业导航技术与装置 5、2017.11.28-,基于激光雷达的农机导航障碍物检测 6、2017.10.17-,国家自然科学基金项目,基于热红外成像技术的马铃薯作物水分胁迫监测方法研究,主持 7、2016.12.01-,国家重点研发计划,家畜(猪、牛)信息感知及环境控制系统的研制与验证 8、2016.01.26-,自选课题,食用油品质无损检测机理与应用研究 9、2009.12.31-,与港、澳、台合作研究项目,变电站电气设备双通道图像实时监测系统研制 横向项目 1、2020.08.19-,农业机器人机群协同调度方法研究 2、2020.08.19-,农业机器人机群组合调度软件设计与开发 3、2019.12.15-,农机信息化监控平台 4、2018.07.23-2019.01.15,企事业单位委托科技项目,番茄采摘机器人软件开发,主持 5、2017.10.10-2017.12.31,企事业单位委托科技项目,中国科协学会创新和服务能力提升工程优秀科技社团建设项目 软件著作 1、基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台,2017,2017SRBJ0976,软件著作权登记 2、基于点云数据的玉米株高测量系统,2017,2017SRBJ0684,软件著作权登记 专利 1、一种适用于温室和大田的果实采摘机器人,2019,201920642602.5,实用新型 2、一种基于几何形态学与迭代随机圆变换结合的果实识别方法与研究,2019,201910506940.0,发明专利 3、一种番茄识别定位方法及系统,2018,201810608651.7,发明专利 4、一种车辆的转向系统,2017,201721313361.7,实用新型 5、一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统,2017,201710415434.1,发明专利 6、一种基于改进蚁群算法的多机协同作业远程管理调度方法,发明专利 7、一种基于喂入量、谷物含水率和流量的收割机车速控制方法及装置,发明专利 8、一种基于全景视觉的农机运动状态下动态障碍物检测方法,发明专利 9、一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及标定方法,发明专利 10、一种便携式作物信息采集背包设备,实用新型 11、一种基于热红外和RGB-D相机的田间马铃薯CWSI检测方法,发明专利 荣誉及奖励 1、,2012年国际精细农业大会上获得“最佳精细农业研究生”

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