个人简介

胡而已，1982年7月生，安徽桐城人，博士，副教授，中国矿业大学矿山机器人研究所书记。 学术经历 2000年9月～2004年7月，华中科技大学，本科； 2004年9月～2009年6月，华中科技大学，博士研究生（硕博连读），博士论文被评为2010年度“湖北省优秀博士论文”； 2009年7月，入职中国矿业大学机电工程学院； 2015年3月～2016年2月，公派赴美国密歇根州立大学复合材料运载工具研究中心（Composite Vehicle Research Center）访学，从事特种机器人与航天运载工具的轻量化及可靠性研究； 2017年1月至今，于中国矿业大学矿山机器人研究所从事教学、科研工作。 教学工作 主要承担《学科前沿讲座-机器人技术》（英文）、《机器人概论》、《机器人学导论》（英文）、《机器人机械设计》、《机器视觉》、《有限元方法及应用》、《状态监测与故障诊断技术》、《现代工况监测理论及技术》（英文）、《机械制图》等课程教学工作。 获中国矿业大学第二十届青年教师讲课比赛一等奖。 获中国矿业大学2016-2017学年度百佳本科教学教师称号。 主持并参与国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目、国家863计划课题、国家重点研发计划课题、NASA格伦研究中心资助项目等。在“APPL ACOUST”、“OPT COMMUN”、“OPT LASER ENG”、“OPTIK”、“ISRN MECH ENG”、“MATH PROBL ENG”、“煤矿安全”、“应用力学学报”、“光子学报”、“实验力学”等国内外刊物上发表学术论文30余篇，其中第一作者论文被SCI收录10余篇，申请并获批发明专利10余项，相关研究成果获2012年度教育部科技进步二等奖，2013年度中国职业安全健康协会科学技术一等奖。 近期科研项目 [1]应急管理部煤矿安全专项项目：煤矿机器人分类标准研究，2019/01-2021/12，30万元，项目负责人. [2]国家自然科学基金面上项目：摩擦界面磨损状态超声在线检测关键技术研究，2019/01-2022/12，60万元，项目负责人. [3]国家自然科学基金联合基金重点项目：煤矿井下无人化综采机组的智能感知与协同控制基础研究，2017/01-2020/12,295万元，项目骨干. [4]“十三五”国家重点研发计划课题：特厚煤层综放开采煤矸精准识别技术，2018/07月-2021/06，390万元，子课题负责人. [5]“十三五”国家重点研发计划课题：井下钻孔机器人精确定位与自主导航技术研究，2018/07月-2021/06，274万元，项目骨干. [6]国家自然科学基金青年项目：考虑非线性及温度影响的超声表面波应力检测基础研究，2013/01-2015/12，25万元，项目负责人. [7]国家“863计划”课题：面向煤矿灾害现场救援机器人研究开发与应用，2012/01-2016/06，750万元，项目骨干. 专利 [7]胡而已，朱华，葛世荣，一种水隔式煤矿避难硐室过渡室及进硐方法，中国专利，专利号：ZL201110268463.2. [8]胡而已，王雯锦，胡元，邵营，一种基于超声表面波的应力测量主应力分离的方法及装置，中国专利，专利号：ZL 201410723236.8. [9]胡而已，胡元，邵营，一种采煤机超声煤岩识别装置，中国专利，专利号：ZL 201410775674.9. [10]胡而已，李艳，胡元，李猛钢，一种磨损量超声在线测量装置，中国专利，专利号：ZL 201510153230.6. 课题组研究经费充足，科研条件完备，欢迎机械工程、机器人工程及相关交叉学科专业同学加入！