个人简介

教育背景 学历 1981.9-1985.7：北京理工大学力学工程系，获学士学位 1987.4-1989.3：日本九州工业大学自动控制系，获硕士学位 1989.4-1992.3：日本九州工业大学自动控制系，获博士学位 学位 1992年3月获九州工业大学工学博士 出国学习工作 1986年10月-2001年5月留学日本 工作经历 1992年04月在东京CSD公司研究开发部工作； 1994年10月在京都Mycom公司工作，任智能技术研究室室长； 2000年11月入选中国科学院引进国外杰出人才计划（百人计划）； 2001年06月-至今在中国科学院自动化研究所工作，研究员、博导； 2002年03月-2007年10月任复杂系统与智能科学重点实验室副主任； 2011年06月-2017年12月任综合信息系统研究中心副主任。 教授课程 1)计算智能(From2005to2006) 2)智能控制理论及应用(From2006to2011) 3)智能控制理论基础及应用(From2009to2011) 4)机器人智能控制（From2018to2020） 承担课题 1）国家自然科学基金委创新群体项目（61421004）“智能机器人感知与控制”之子项目：飞行机器人鲁棒自适应控制方法研究，2015年1月—2020年12月，140万元，易建强主持，范国梁、谭湘敏、袁如意、蒲志强等主要参加 2）科技部创新方法工作专项项目（2012IM010200）：自动化学科先进控制方法与工具研究，2012年10月—2014年10月，198万元，易建强主持，范国梁、谭湘敏、袁如意等主要参加 3）国家自然科学基金委面上项目(61273149)：高超声速飞行器的二型模糊自适应飞行控制方法研究，2013年1月—2016年12月，81万元，易建强主持，谭湘敏、袁如意主要参加 4）国家自然科学基金委面上项目(60975060)：基于多源知识的二型模糊系统设计与控制研究，2010年1月—2012年12月，32万元，易建强主持，已结题 5）国家高技术研究发展计划（863计划）课题：实现载荷水平调节的四绳索垂直牵引装卸机器人研制，2007AA04Z239，2007年10月—2010年6月，77万元，易建强主持，已结题 6）国家自然科学基金面上项目：一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法研究,60575047,2006年1月—2008年12月，23万元，易建强主持，已结题 已授权发明专利 [1]易建强、刘殿通，吊车吊绳的角度测量装置，发明专利号：ZL02104525.9，授权日：2005年7月20日。 [2]易建强、洪义平、赵冬斌，门牌号自动识别系统及方法，发明专利号：ZL200410034866.0，授权日：2007年5月16日。 [3]赵冬斌、易建强、宋佐时、邓旭玥，移动机械手系统，发明专利号：ZL200310104461.5，授权日：2007年6月6日。 [4]易建强、赵冬斌、李新春、邓旭玥、李佳宁，一种移动机械手控制系统，发明专利号：ZL200410074364.0，授权日：2008年1月16日。 [5]易建强、洪义平、赵冬斌，鲁棒的自然图像分割方法，发明专利号：ZL200510075540.7，授权日：2008年4月2日。 [6]赵冬斌、易建强，桌上曲棍球机器人系统，发明专利号：ZL200310104460.0，授权日：2008年5月28日。 [7]易建强、钟志光、赵冬斌，一种结合传感技术的射频卡门禁系统，发明专利号：ZL200510072926.2,授权日：2008年12月17日。 [8]易建强、赵冬斌，线材自动点数机，发明专利号：ZL200410009812.9,授权日：2009年3月4日。 [9]谭湘敏、易建强、赵冬斌，一种移动机器人的位姿传感系统及其方法，发明专利号：ZL200610011732.6,授权日：2009年4月15日。 [10]易建强、赵冬斌、程金，一种自动舵航向控制系统及其方法，发明专利号：ZL200410101876.1,授权日：2009年5月27日。 [11]赵冬斌、易建强，一种体操机器人系统及方法，发明专利号：ZL200510011788.7,授权日：2009年6月3日。 [12]易建强、赵冬斌、程金，一种航迹自动舵控制系统及其方法，发明专利号：ZL200410101875.7,授权日：2009年6月3日。 [13]刘伟荣、易建强、赵冬斌，一种应用于互联网的网络拥塞控制系统及方法，发明专利号：ZL200610113821.1,授权日：2010年2月10日。 [14]赵冬斌、易建强，火灾救援机器人系统及其方法，发明专利号：ZL200510130759.2,授权日：2010年2月24日。 [15]赵冬斌、易建强，转球式洗衣机及方法，发明专利号：ZL200510011787.2,授权日：2010年7月21日。申请号：200510011787.2,2005年5月26日。 [16]易建强、张小成、赵冬斌、徐冬，一种正交式水平自动调节吊具及方法，发明专利号：ZL200710122474.3,授权日：2010年10月6日。申请号：200710122474.3,2007年9月26日。 [17]赵冬斌、徐冬、易建强、张小成，一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法，发明专利号：ZL200710178782.8,授权日：2010年10月6日。申请号：200710178782.8，2007年12月5日。 [18]赵冬斌、易建强，火灾抢险机器人系统及其方法，发明专利号：ZL200510126236.0,授权日：2010年11月3日。申请号：200510126236.0,2005年11月30日。 [19]易建强、项炎平、赵冬斌，一种自动化立体仓库框架结构，发明专利号：ZL200710175670.7,授权日：2011年4月13日。申请号：200710175670.7，2007年10月10日。 [20]易建强、余意、赵冬斌、张建宏，绳索牵引自动水平调节吊具及方法，发明专利号：ZL200810117067.8,授权日：2011年4月13日。申请号：200810117067.8，2008年7月23日。 [21]易建强、项炎平、赵冬斌，一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法，发明专利号：ZL200710304205.9,授权日：2011年4月20日。申请号：200710304205.9，2007年12月26日。 [22]易建强，余梓瑞，一种自动凸字机，发明专利号：ZL200910242435.6,授权日：2011年7月20日。申请号：200910242435.6，2009年12月11日。 [23]王彦情，易建强，一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统及其方法，发明专利号：ZL201010157526.2,授权日：2011年9月28日。申请号：201010157526.2，2010年4月21日。 [24]赵冬斌，李涛，易建强，街区路口交通信号优化控制方法，发明专利号：ZL200910076851.3,授权日：2011年12月21日。申请号：200910076851.3，2009年1月22日。 [25]王彦情，易建强，一种基于测距技术的行李尺寸在线测量系统及其方法，发明专利号：ZL201010111373.8,授权日：2011年11月9日。申请号：201010111373.8，2010年2月10日。 [26]王彦情，易建强，一种基于单目视觉的行李外观信息自动获取系统及其方法，发明专利号：ZL201010175471.8,授权日：2011年11月9日。申请号：201010175471.8，2010年5月12日。 [27]赵冬斌、李涛、易建强、张建宏，单配重式自动水平调节吊具及使用方法，发明专利号：ZL200810240941.7,授权日：2012年4月18日。申请号：200810240941.7，2008年12月24日。 [28]范国梁，易建强，常红星，一种基于侧向导引的抗侧风着陆航迹跟踪控制方法，发明专利号：ZL200810240943.6,授权日：2012年10月10日。申请号：200810240943.6，2008年12月24日。 [29]郝悦星，谭湘敏，范国梁，易建强，差压式空速传感器测试系统，发明专利号：ZL201110219226.7，授权日：2013年7月17日。申请号：201110219226.7，2011年8月2日。 [30]范国梁，易建强，常红星，谭湘敏，袁如意，朱迎谷，水上无人机回收系统，发明专利号：ZL201110272967.1，授权日：2013年10月30日。申请号：201110272967.1，2011年9月15日。 [31]范国梁，易建强，常红星，折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机，发明专利号：ZL201110404181.0，授权日：2014年1月15日。申请号：201110404181.0，2011年12月7日。 [32]谭湘敏，易建强，郝银星，范国梁，一种小型涡喷发动机控制方法，发明专利号：ZL201210366882.4，授权日：2014年06月25日。申请号：201210366882.4，2012年09月28日。（创新方法） [33]范国梁,易建强,常红星,祖伟,谭湘敏，基于无人机的空中多用途科学实验平台，发明专利号：ZL201010048686.3，授权日：2014年7月23日。申请号：201010048686.3，2010年6月11日。 [34]范国梁，易建强，常红星，袁如意，高俊龙，无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法，发明专利号：ZL201310100020.1，授权日：2014年9月24日。申请号：201310100020.1，申请日：2013年03月26日。 [35]范国梁，易建强，常红星，袁如意，高俊龙，无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法，发明专利号：ZL201310108800.0，授权日：2014年10月22日。申请号：201310108800.0，申请日：2013年03月29日。 [36]范国梁，易建强，常红星，袁如意，高俊龙，无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法，发明专利号：ZL201310108748.9，授权日：2015年5月6日。申请号：201310108748.9，申请日：2013年03月29日。 [37]范国梁，易建强，常红星，袁如意，高俊龙，无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法，发明专利号：ZL201310099995.7，授权日：2015年7月8日。申请号：201310099995.7，申请日：2013年03月26日。 [38]谭湘敏，易建强，袁如意，蒲志强：电力线巡检用的多旋翼飞行器以及基于它的系统，发明专利号：ZL201310683217.2，授权日：2015年10月28日。申请号：201310683217.2，2013年12月12日。 [39]谭湘敏，郝银星，易建强，范国梁：一种自动盖章机系统及其控制方法，发明专利号：ZL201310524733.0，授权日：2016年1月6日。申请号：201310524733.0，2013年10月30日。 [40]范国梁，袁如意，常红星，易建强，一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量装置，发明专利号：ZL201410035963.5，授权日：2016年3月9日。申请号：201410035963.5，申请日：2014年01月26日。 [41]范国梁，常红星，易建强，赵健，双目成像三维视觉系统装置及控制方法，发明专利号：ZL201310487359.1，授权日：2016年8月24日。申请号：201310487359.1，申请日：2013年10月17日。 [42]蒲志强，高俊龙，易建强，谭湘敏，可变形多模态陆空飞行机器人，发明专利号：ZL201510431995.1，授权日：2017年5月24日。申请号：201510431995.1，申请日：2015年07月21日。 [43]蒲志强，高俊龙，易建强，谭湘敏，一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人，发明专利号：ZL201510561416.5，授权日：2017年6月13日。申请号：201510561416.5，申请日：2015年09月06日。 [44]蒲志强，杜晗，易建强，谭湘敏，多无人机自主协同决策快速集成系统，发明专利号：ZL201610059981.6，授权日：2018年6月26日。申请号：201610059981.6申请日：2016年01月28日。 [45]蒲志强，高俊龙，易建强，谭湘敏，可移动式多旋翼无人机自主基站系统，发明专利号：ZL201610286221.9，授权日：2018年11月13日。申请号：201610286221.9申请日：2016年05月03日。 已登记软件著作权 [1]易建强，赵冬斌，洪义平，实时IC卡数字字符识别与校验系统，登记号：2004SR12867，发证时间：2004-12-24。 [2]赵冬斌，易建强，体操机器人Acrobot控制系统仿真软件，登记号：2005SR06642，发证时间：2005-6-24。 [3]易建强，赵冬斌，李新春，移动机械手路径规划三维仿真软件，登记号：2005SR06643，发证时间：2005-6-24。 [4]赵冬斌，易建强，倒立摆机器人Pendubot控制系统仿真软件，登记号：2005SR06644，发证时间：2005-6-24。 [5]易建强，赵冬斌，洪义平，鲁棒的自然图像分割软件，登记号：2005SR06645，发证时间：2005-6-24。 [6]易建强，倒立单摆系统平衡控制仿真软件，登记号：2005SR07835，发证时间：2005-7-18。 [7]赵冬斌，易建强，煤气化炉仿真虚拟仪器软件，登记号：2005SR07836，发证时间：2005-7-18。 [8]易建强，赵冬斌，邓旭玥，全方位移动机器人运动控制仿真平台，登记号：2005SR07837，发证时间：2005-7-18。 [9]易建强，赵冬斌，邓旭玥，全方位移动机械手控制软件系统，登记号：2005SR07838，发证时间：2005-7-18。 [10]赵冬斌，易建强，Pendubot控制系统工具箱软件，登记号：2005SR07839，发证时间：2005-7-18。 [11]易建强，赵冬斌，王伟，刘殿通，二维桥式吊车实验系统控制软件，登记号：2005SR07840，发证时间：2005-7-18。 [12]易建强，赵冬斌，李新征，室内环境下自由移动机器人视觉定位系统软件系统，登记号：2005SR07841，发证时间：2005-7-18。 [13]赵冬斌，易建强，Acrobot控制系统工具箱软件，登记号：2005SR07842，发证时间：2005-7-18。 [14]易建强，赵冬斌，李佳宁，基于协作学习的移动机器人导航行为控制器仿真平台，登记号：2005SR11412，发证时间：2005-9-26。 [15]易建强，赵冬斌，钟志光，环境污染检测软件系统，登记号：2005SR11419，发证时间：2005-9-26。 [16]易建强，赵冬斌，卢雄辉，系统运行状态实时监测软件，登记号：2005SR11420，发证时间：2005-9-26。 [17]易建强，赵冬斌，宋佐时，非完整系统轨迹跟踪问题动态仿真系统，登记号：2005SR15373，发证时间：2005-12-16。 [18]赵冬斌，谭湘敏，易建强，徐冬，基于多线程技术的全方位移动机械手运动控制软件V1.0，登记号：2007SRBJ2741，发证时间：2007-11-09。 [19]赵冬斌，易建强，基于蚁群优化算法的移动机器人路径规划仿真软件V1.0，登记号：2007SRBJ2742，发证时间：2007-11-09。 [20]赵冬斌，易建强，旅行商问题的蚁群优化算法应用仿真软件V1.0，登记号：2007SRBJ2743，发证时间：2007-11-09。 [21]赵冬斌，王大伟，易建强，全方位移动机械手网络遥操作软件V1.0，登记号：2007SRBJ2744，发证时间：2007-11-09。 [22]易建强，赵冬斌，钱殿伟，船舶自动舵控制软件V1.0，登记号：2007SRBJ2745，发证时间：2007-11-09。 [23]易建强，李涛，赵冬斌，基于嵌入式的家用电器智能整合控制系统软件系统V1.0，登记号：2009SRBJ4359，发证时间：2009-7-21。 [24]易建强，赵冬斌，船舶用数字式航向记录与显示软件V1.0，登记号：2009SRBJ4363，发证时间：2009-7-21。 [25]易建强，赵冬斌，余梓瑞，船舶用数字式分罗经显示软件V1.0，登记号：2009SRBJ4368，发证时间：2009-7-21。 [26]易建强、余意，基于多线程技术的绳索牵引自动水平调节机器人控制系统，登记号：2009SRBJ8309，发证时间：2009-12-31。 [27]易建强，熊华，范国梁，无人机自动着陆仿真软件V1.0，登记号：2010SRBJ2113，发证时间：2010-5-28。 [28]易建强，熊华，范国梁，无人机自动起飞仿真软件，登记号：2010SRBJ3560，发证时间：2010-8-4。 [29]易建强、张建宏、谭湘敏，四绳索牵引水平调节机器人手自动综合控制软件，登记号：2011SR076386，发证时间：2011年10月24日。 [30]蒲志强、易建强，吸气式高超声速飞行器鲁棒巡航飞行控制仿真软件V1.0，登记号：2014SR015253，发证时间：2014-2-11。 [31]袁如意，易建强，常亚菲，自动化学科仿真实验工具软件V1.0，登记号：2014SR139765，发证时间：2014-09-17。 [32]袁如意，刘振，易建强，基于非确定等价原则的高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制仿真软件V1.0，登记号：2014SR139988，发证时间：2014-09-17。