个人简介

招生专业 081101-控制理论与控制工程 招生方向 手术机器人开发、建模，物理建模仿真，机器人类人行为学习 教育背景 2006-09--2011-06中国科学院自动化研究所博士 2002-09--2006-06中国民航大学学士 工作简历 2014-11~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员 2011-07~2014-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员 专利成果 （1）CatheterorGuideWireManipulatingDeviceforVascularIntervention,发明,2017,第3作者,专利号:US9731096B2 科研项目 （1）机器人辅助血管介入手术中器械跟踪与控制方法研究,主持,国家级,2017-01--2017-12 （2）虚拟心血管介入手术系统中的血管和导丝建模方法研究,主持,国家级,2013-01--2015-12 （3）基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究,主持,国家级,2017-01--2020-12 （4）面向非结构化环境理解的仿生眼感知与识别,主持,国家级,2015-03--2018-03 （5）消防决策支持系统与三维虚拟动态感知,主持,国家级,2018-04--2021-03