个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统 招生方向 目标识别与跟踪 机器人视觉 教育背景 2003-09--2008-06中国科学院研究生院研究生/博士 1999-09--2003-07西安交通大学机械工程学院本科/学士 工作简历 2016-07~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员，硕士研究生导师 2010-11~2016-06,中国科学院自动化研究所,副研究员 2008-07~2010-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员 奖励信息 （1）无人机智能视觉云台，2018年大湾区人工智能与机器人创新创业大赛第二名,一等奖,市地级,2018 （2）无人机智能视觉云台，2016年深圳市创富大赛一等奖,一等奖,市地级,2016 专利成果 （1）无人机视觉辅助导航方法及系统,发明,2013,第2作者,专利号:CN200910087397.1 （2）一种基于视觉的无人机对地运动目标检测方法,发明,2017,第3作者,专利号:CN201510157976.4 （3）一种无人机对地目标ROI提取方法,发明,2016,第3作者,专利号:CN201310745111.0 （4）一种用于金属线材生产的在线检测方法和装置,发明,2015,第4作者,专利号:CN201310190125.0 （5）一种通过X射线检测含金属被测物的无损检测系统和方法,发明,2015,第3作者,专利号:CN201210413226.5 （6）基于高分辨率连拍图像的运动目标检测方法,发明,2019,第3作者,专利号:CN201610305544.8 （7）基于视觉的轴承密封件缺陷检测方法,发明,2019,第1作者,专利号:CN201610804970.6 （8）一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法,发明,2018,第3作者,专利号:CN201510696087.5 （9）基于深度神经网络的高分辨率航拍视频运动目标检测方法,发明,2019,第2作者,专利号:CN201810629556.5 （10）基于颜色模式分析与语义分割的盲道检测方法,发明,2019,第2作者,专利号:CN201810735337.5 （11）无人值守无人机基站系统,发明,2019,第1作者,专利号:CN201810959356.6 科研项目 （1）一种接近于人类视觉机制的目标检测方法研究,主持,国家级,2011-01--2013-12 （2）基于视觉的无人机对地运动目标检测技术研究,参与,国家级,2012-01--2015-12 （3）生物视觉机理研究,参与,院级,2012-01--2013-12 （4）三维视觉关键技术研究,参与,国家级,2012-01--2013-12 （5）高分辨率/低帧率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究,参与,国家级,2016-01--2019-12 （6）无人机智能视觉云台关键技术研究,主持,院级,2016-01--2017-12 （7）无人机智能视觉关键技术研究,主持,院级,2016-01--2018-12 （8）光学空间定位与姿态测量技术,参与,院级,2016-07--2017-08 （9）行业级无人机智能云台样机研制,参与,院级,2018-01--2019-12 （10）智能动车组关键技术发展与展望研究,参与,院级,2019-03--2019-12 （11）智慧冰雪场关键技术研究—典型冰上项目多源数据智能分析系统,参与,国家级,2019-10--2022-12 （12）复杂环境下的多智能体广域自主感知理论与方法—研究内容1、2,主持,国家级,2020-01--2023-12 （13）机械手视觉抓取技术研究,主持,院级,2019-10--2020-12 （14）无人机双模智能云台样机研制,参与,院级,2019-10--2022-12 （15）面向复杂动态环境下的XXXX知识图谱关键技术研究—任务驱动的**推理技术研究子课题,主持,国家级,2019-11--2021-10