教授
何文浩
  • 所属院校:
    中国科学院自动化研究所
  • 所属院系:
    --
  • 研究领域:
    机器人视觉系统、高性能低功耗嵌入式视觉系统、基于FPGA硬件的机器人视觉导航与定位
  • 职称:
    教授
  • 导师类型:
    硕导
  • 招生专业:
    --
个人简介

个人简介

何文浩男硕导中国科学院自动化研究所 招生信息 招收智能机器人、视觉导航与定位方向硕士 招生专业 081101-控制理论与控制工程 招生方向 机器人视觉系统 嵌入式系统 教育背景 2003-09--2008-07中国科学院自动化研究所硕博连读 1999-09--2003-07北京航空航天大学学士 工作简历 2008-07~2016-07,中国科学院自动化研究所,副研究员 专利成果 (1)一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201010603189.5 (2)一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201010244954.9 (3)一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201010278121.4 (4)一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法,发明,2015,第1作者,专利号:2015100084849 (5)白酒全自动上甑机器人系统,发明,2015,第1作者,专利号:2015110214088 (6)回转式自动灯检机,发明,2015,第1作者,专利号:2015110216149 (7)面向移动互联终端的皮肤或毛发检测系统,发明,2015,第1作者,专利号:2015100091433 (8)基于数字电路和稀疏点配准的零延迟电子稳像方法,发明,2015,第2作者,专利号:2015106860275 (9)一种自动上甑装置,发明,2016,第1作者,专利号:ZL201610920453.5 (10)自动化曲块翻转装置,发明,2018,第5作者,专利号:ZL201810284564 科研项目 (1)机器人仿生眼图像处理平台,主持,国家级,2016-03--2019-01 (2)两乘员智能总体技术,主持,国家级,2011-03--2016-12 (3)不透明白酒瓶内异物检测系统,主持,院级,2015-04--2016-10 (4)机器人自动上甑系统,主持,院级,2015-03--2016-10 (5)经济型物流机器人,主持,国家级,2013-01--2016-06 (6)青促会会员经费,主持,部委级,2016-01--2019-12 (7)基于视觉的智能机器人,主持,国家级,2016-01--2020-12 (8)智能化制曲技术与装备,主持,院级,2017-12--2020-06 (9)基于自动探汽的酿造工艺参数智能化检测与控制技术,主持,国家级,2019-01--2021-12 (10)眼科显微手术机器人系统研制与临床试验,参与,国家级,2017-12--2020-11

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