个人简介

招生信息 以群体智能博弈对抗和无人系统体系智能的国家重大需求为背景，聚焦于单体智能、群体智能和人机混合智能的人工智能基础理论方法，研究复杂对抗空间的系统建模、不完全信息态势认知、群体博弈对抗策略优化、自学习策略进化与人机融合智能增强问题，致力于解决复杂环境下群体自主决策控制的关键技术，形成多智能体协同的应用系统，在强对抗环境下的博弈对抗系统、人工智能兵棋推演系统、智能无人机系统领域具有丰富的科研成果。承担国家人工智能领域的多项重大科研项目，覆盖人工智能基础前沿和重大智能装备研制，技术成果应用到航空、兵器等多个领域。 招生专业 081101-控制理论与控制工程 招生方向 群体智能与对抗博弈 无人系统与体系智能 无人机与飞行控制 教育背景 2003-09--2006-07中科院研究生院研究生/博士学位 2001-09--2003-07哈尔滨工业大学研究生/硕士学位 1997-09--2001-07哈尔滨工程大学本科/学士学位 工作简历 2017-10~2018-05,中国科学院自动化研究所,研究员 2009-10~2012-05,中国科学院自动化研究所,副研究员 2006-07~2007-07,中国科学院自动化研究所,助理研究员 专利成果 （1）一种基于侧向导引的抗侧风航迹跟踪控制方法,发明,2008,第1作者,专利号:ZL200810240943.6 （2）一种自适应控制器及方法,发明,2009,第1作者,专利号:ZL200710118283.X （3）一种水上无人机回收系统,发明,2012,第1作者,专利号:ZL201110272967.1 （4）差压式空速传感器测试系统,发明,2012,第2作者,专利号:ZL201110219226.7 （5）全数字门机控制系统及控制方法,发明,2009,第3作者,专利号:ZL200710179386.7 （6）数据总线桥接器及其工作方法,发明,2007,第4作者,专利号:ZL200710020511.X （7）基于无人机的空中多用途科学实验平台,发明,2011,第1作者,专利号:ZL201010048686.3 （8）直接转矩无刷直流伺服控制系统及其工作方法,发明,2007,第4作者,专利号:ZL200710020510.5 （9）一种折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机,发明,2011,第1作者,专利号:ZL201110404181.0 （10）无人动力三角翼操纵力测量装置,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201310100020.1 （11）三角翼操纵力矩和制动力测量装置,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201310108800.0 （12）双目成像三维视觉系统装置及控制,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201310487359.1 （13）一种无人机滑跑纠偏控制装置,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201410177210.9 （14）一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201410035963.5 （15）水上无人机水面自主操纵控制系统,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201410449085.1 （16）基于海浪传感的水上无人机控制系统,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201410443025.9 （17）一种无人机的避障方法及其装置,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201310334960.7 （18）一种自适应转速测量方法,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201310190067.1 （19）频分制超声波定位系统计方法,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201310682354.4 （20）无人动力三角翼刹车位移测量装置,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201310108748.9 （21）无人动力三角翼操纵位移测量装置,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201310099995.7 （22）一种地下方位测量装置及其方法,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201310190219.8 （23）一种自动盖章机系统及控制方法,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201310524733.0 （24）一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统,发明,2015,第2作者,专利号:CN104199462A 科研项目 （1）高海况下的水上无人机自主起降控制技术,主持,部委级,2011-01--2012-12 （2）综合决策模块、管理调度模块和图像跟踪模块开发,主持,研究所（学校）,2009-09--2011-03 （3）科学院青年促进会人才资助,主持,部委级,2012-01--2015-12 （4）XX嵌入式智能系统,主持,部委级,2015-01--2016-12 （5）XX无人机智能技术研究,主持,国家级,2014-05--2015-05 （6）XX的自动驾驶仪,主持,国家级,2015-05--2015-12 （7）目标仿真软件,参与,省级,2014-05--2015-05 （8）面向警用的微型侦打一体无人机,主持,省级,2015-01--2016-05 （9）基于海浪传感的水上无人机自主起降控制方法,主持,国家级,2013-01--2016-12 （10）基于无人动力三角翼的农业航空自动施药系统,主持,国家级,2012-05--2015-05 （11）机载三维视觉关键技术,参与,国家级,2012-05--2014-05 （12）非线性非最小相位系统的性能极限与应用研究,主持,国家级,2010-01--2012-01 （13）XX无人机系统,主持,院级,2016-06--2017-06 （14）XX飞行控制新方法,主持,国家级,2016-06--2017-06 （15）XXXX对抗系统研究,主持,国家级,2017-03--2019-05 （16）XX集群飞行控制技术,主持,国家级,2017-05--2019-05 （17）XXX自组织无人系统,主持,国家级,2017-05--2019-06