研究员
范国梁
  • 所属院校:
    中国科学院自动化研究所
  • 所属院系:
    --
  • 研究领域:
    群体智能与博弈对抗 无人系统与体系智能 无人机与飞行控制
  • 职称:
    研究员
  • 导师类型:
    --
  • 招生专业:
    --
个人简介

个人简介

招生信息 以群体智能博弈对抗和无人系统体系智能的国家重大需求为背景,聚焦于单体智能、群体智能和人机混合智能的人工智能基础理论方法,研究复杂对抗空间的系统建模、不完全信息态势认知、群体博弈对抗策略优化、自学习策略进化与人机融合智能增强问题,致力于解决复杂环境下群体自主决策控制的关键技术,形成多智能体协同的应用系统,在强对抗环境下的博弈对抗系统、人工智能兵棋推演系统、智能无人机系统领域具有丰富的科研成果。承担国家人工智能领域的多项重大科研项目,覆盖人工智能基础前沿和重大智能装备研制,技术成果应用到航空、兵器等多个领域。 招生专业 081101-控制理论与控制工程 招生方向 群体智能与对抗博弈 无人系统与体系智能 无人机与飞行控制 教育背景 2003-09--2006-07中科院研究生院研究生/博士学位 2001-09--2003-07哈尔滨工业大学研究生/硕士学位 1997-09--2001-07哈尔滨工程大学本科/学士学位 工作简历 2017-10~2018-05,中国科学院自动化研究所,研究员 2009-10~2012-05,中国科学院自动化研究所,副研究员 2006-07~2007-07,中国科学院自动化研究所,助理研究员 专利成果 (1)一种基于侧向导引的抗侧风航迹跟踪控制方法,发明,2008,第1作者,专利号:ZL200810240943.6 (2)一种自适应控制器及方法,发明,2009,第1作者,专利号:ZL200710118283.X (3)一种水上无人机回收系统,发明,2012,第1作者,专利号:ZL201110272967.1 (4)差压式空速传感器测试系统,发明,2012,第2作者,专利号:ZL201110219226.7 (5)全数字门机控制系统及控制方法,发明,2009,第3作者,专利号:ZL200710179386.7 (6)数据总线桥接器及其工作方法,发明,2007,第4作者,专利号:ZL200710020511.X (7)基于无人机的空中多用途科学实验平台,发明,2011,第1作者,专利号:ZL201010048686.3 (8)直接转矩无刷直流伺服控制系统及其工作方法,发明,2007,第4作者,专利号:ZL200710020510.5 (9)一种折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机,发明,2011,第1作者,专利号:ZL201110404181.0 (10)无人动力三角翼操纵力测量装置,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201310100020.1 (11)三角翼操纵力矩和制动力测量装置,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201310108800.0 (12)双目成像三维视觉系统装置及控制,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201310487359.1 (13)一种无人机滑跑纠偏控制装置,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201410177210.9 (14)一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201410035963.5 (15)水上无人机水面自主操纵控制系统,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201410449085.1 (16)基于海浪传感的水上无人机控制系统,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201410443025.9 (17)一种无人机的避障方法及其装置,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201310334960.7 (18)一种自适应转速测量方法,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201310190067.1 (19)频分制超声波定位系统计方法,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201310682354.4 (20)无人动力三角翼刹车位移测量装置,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201310108748.9 (21)无人动力三角翼操纵位移测量装置,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201310099995.7 (22)一种地下方位测量装置及其方法,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201310190219.8 (23)一种自动盖章机系统及控制方法,发明,2013,第4作者,专利号:ZL201310524733.0 (24)一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统,发明,2015,第2作者,专利号:CN104199462A 科研项目 (1)高海况下的水上无人机自主起降控制技术,主持,部委级,2011-01--2012-12 (2)综合决策模块、管理调度模块和图像跟踪模块开发,主持,研究所(学校),2009-09--2011-03 (3)科学院青年促进会人才资助,主持,部委级,2012-01--2015-12 (4)XX嵌入式智能系统,主持,部委级,2015-01--2016-12 (5)XX无人机智能技术研究,主持,国家级,2014-05--2015-05 (6)XX的自动驾驶仪,主持,国家级,2015-05--2015-12 (7)目标仿真软件,参与,省级,2014-05--2015-05 (8)面向警用的微型侦打一体无人机,主持,省级,2015-01--2016-05 (9)基于海浪传感的水上无人机自主起降控制方法,主持,国家级,2013-01--2016-12 (10)基于无人动力三角翼的农业航空自动施药系统,主持,国家级,2012-05--2015-05 (11)机载三维视觉关键技术,参与,国家级,2012-05--2014-05 (12)非线性非最小相位系统的性能极限与应用研究,主持,国家级,2010-01--2012-01 (13)XX无人机系统,主持,院级,2016-06--2017-06 (14)XX飞行控制新方法,主持,国家级,2016-06--2017-06 (15)XXXX对抗系统研究,主持,国家级,2017-03--2019-05 (16)XX集群飞行控制技术,主持,国家级,2017-05--2019-05 (17)XXX自组织无人系统,主持,国家级,2017-05--2019-06

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