个人简介

招生方向 机器人运动学、动力学与控制 惯性稳定平台动力学控制 教育背景 2006-09--2009-06 吉林大学 博士 2003-09--2006-06 吉林大学 硕士 1999-09--2003-06 吉林大学 学士 工作简历 2018-09~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 研究员 2011-09~2018-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 副研究员 2009-07~2011-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 助理研究员 奖励信息 （1） 吉林省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2013 专利成果 （ 1 ） 一种预测式M/T的测速系统及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 2017PA-1410-I 科研项目 （ 1 ） 精确末制导, 参与, 市地级, 2006-06--2013-06 （ 2 ） 先进XXX系统技术, 参与, 部委级, 2011-06--2014-05 （ 3 ） XXX总体技术, 参与, 部委级, 2011-06--2014-05 （ 4 ） xxx次镜调整机构, 参与, 研究所（学校）, 2015-10--2018-06 （ 5 ） xxx稳定平台控制系统, 主持, 研究所（学校）, 2016-05--2017-05 （ 6 ） 六自由度液压疲劳试验平台, 主持, 院级, 2017-06--2017-11 （ 7 ） XX光学系统次镜调整平台, 主持, 国家级, 2017-04--2017-11 （ 8 ） 模块化工业机器人系统研制, 主持, 省级, 2018-01--2020-12 （ 9 ） 轿车后地板焊装自动化生产线关键技术研发, 主持, 部委级, 2018-01--2019-12 参与会议 （1）Direct adaptive fuzzy decentralized control for reconfigurable modular manipulators Mingchao Zhu 2010-09-12