个人简介

教育背景 2010.3-2013.4 意大利IIT技术研究所（热那亚大学），机器人感知及其交互式科学，仿章鱼机器人的设计、建模和控制研究，博士 2006.9-2009.3 沈阳理工大学，控制理论与控制工程，三电平直接转矩控制变频调速技术的研究，硕士 2002.9-2006.7 沈阳理工大学，信息科学与工程学院，学士 工作履历 2016.1 -至今 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，高级工程师 2013.6-2015.12 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，助理研究员（博士后） 2009.3-2010.2 中冶京诚湘潭重工设备有限公司，工程师 研究概况 毕业于意大利热那亚大学，获浙江省“钱江人才计划”支持，中国科学院青年促进会会员，宁波市领军拔尖人才，宁波市“3315”高端创新团队成员，主持国家自然科学基金青年基金以及宁波市国际合作项目、宁波市自然科学基金以及宁波市工业类重大专项等项目，参与欧盟“Octopus”项目、国家自然科学基金联合基金项目、面上项目以及中科院和其它省市项目十余项。发表SCI，EI检索文章12篇，申请发明专利8项、实用新型专利3项。 【发明专利】 1.王慰军，杨桂林，张驰，郑天江，闵孟斌. 主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法，2015.06，中国，发明专利，201510332303.8. 2.黄伟，郑天江，许晶波，李俊杰，虞冠杰，宁学涛，陈健，宋孙浩, 三次元送料机械手,2015.03, 中国，发明专利，201510099943.9 3.杨桂林，王慰军，张驰，陈庆盈，郑天江，李俊杰，全向移动平台及其舵轮和驱动轮，2016.05，中国，发明专利，201610300370.6 4.杨亚威，许晶波，郑天江，一种使用同步皮带的直线定位器，2013.08，中国，发明专利，201310343898.8 5.陈庆盈，张慧娟，郑天江，杨兴，常皓，杨巍，一种移动机器人视觉导航方法与系统、以及仓库系统，2016.02， 中国，发明专利，201610112014.1 【实用新型专利】 1.杨桂林，王慰军，张驰，陈庆盈，郑天江，李俊杰，全向移动平台及其舵轮和驱动轮，2016.05，中国，实用新型专利，201620408859.0. 2.黄伟，郑天江，许晶波，李俊杰，虞冠杰，宁学涛，陈健，宋孙浩，三次元送料机械手，中国，实用新型专利，201520130130.7