个人简介

教育背景 1981.9-1985.7 1985.8-1988.6 1995.3-1998.2 本科，吉林工业大学工程机械专业 硕士，吉林工业大学工程机械专业 博士，新加坡南洋理工大学机械工程专业 工作履历 1988.06-1990.12 1991.01-1995.03 1992.10-1994.01 1994.01-1995.03 1998.02-1999.05 1999.05-2003.03 2003.04-2011.03 2005.09-2008.06 2008.07-2013.11 助教，石家庄铁道学院机械工程系工程机械教研室 讲师，石家庄铁道学院机械工程系工程机械教研室 教研室主任，石家庄铁道学院机械工程系工程机械教研室 系副主任，石家庄铁道学院机械工程系 副研究员，新加坡制造技术研究院机械电子研究室 研究员，新加坡制造技术研究院机械电子研究室 研究科学家，新加坡制造技术研究院机械电子研究室 研究室副主任，新加坡制造技术研究院机械电子研究室 研究室主任，新加坡制造技术研究院机械电子研究室 高级科学家，新加坡制造技术研究院机械电子研究室 主任，新加坡制造技术研究院-新加坡国立大学精密运动系统联合实验室 主任，新加坡制造技术研究院-新加坡国立大学工业机器人联合实验室 高级研究员，中科院宁波工业技术研究院（筹）先进制造技术研究所 科学技术委员会副主任，中科院宁波材料技术与工程研究所 所长，中科院宁波材料技术与工程研究所所属先进制造技术研究所 2015.4 - 主任, 中国科学院机器人与智能制造创新研究院宁波分部 2015.4 - 2018.6 - 主任，浙江省机器人与智能制造装备重点实验室主任 副所长，中科院宁波材料技术与工程研究所 研究概况 长期从事机械电子、机器人及制造自动化方面的研究工作，主要研究方向包括精密电磁驱动装置、柔性微纳米操作机器人、模块化可重构机器人、绳驱动机器人及工业机器人等。目前主持国家自然科学基金面上及联合基金项目、中科院重点部署项目、中科院STS项目、宁波市高端创新团队项目以及多个企业合作项目。已发表学术论文250余篇（引用3000 余次），出版了10篇书章节、1本著作（合著），主编了2本书（合编）和一卷手册，申报国内外专利100余项。 出版著作： 1.P Tao, S Mustafa, G Yang, M Tomizuka. “Robot Work Cell Calibration and Error Compensation”, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, 2014. 2.N Vuong, T Lim, G Yang. “Simulation and Off-line Programming for Contact Operations”, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, 2014. 3.T Teo, G Yang, I Chen. “Compliant Manipulators”, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, 2014. 4.S Mustafa *, W Lim, G Yang, S Yeo, W Lin, S Agrawal. “Cable-Driven Robots”, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, 2014. 5.Wenjie Chen, Guilin Yang, and Wei Lin, Flexure-based Parallel-Kinematics Stages for Passive Assembly of MEMS Optical Switches, Advanced Mechatronics and MEMS Devices (Edited by Dan Zhang), Ch. 6, Springer, 2012. 6.W Lim, G Yang, S Yeo, S Mustafa. “ Modular Cable-Driven Robotic Arms for Intrinsically Safe Manipulation”, Service Robots and Robotics: Design and Application, Ch. 15, pp. 274-294 , 2012. 7.L Yan, I Chen, C Lim, G Yang, K Lee. “Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators”, Springer, 2011. 8.G Yang, T Teo, I Chen, W Lin, Y Lou. “Task-oriented Kinematic Design of a 3-DOF lexure-based Parallel Nano-manipulator”, Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research (Edited by Yunjiang Lou and Zexiang Li), pp. 162-181 , 2011. 9.J Zhao, M Kunieda, G Yang, X Yuan. “Advances in Precision Engineering” (edited book), Trans Tech Publications, 2010. 10.G Yang, I Chen, S Yeo, W Lin. “Design and Analysis of a Modular Hybrid Parallel-Serial Manipulator for Robotised Deburring Applications”, Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing (Edited by Lihui Wang and Fengfeng Xi), Ch. 7, pp. 167-188, 2008. 11.I Chen, G Yang, S Yeo. “Automatic Modelling for Reconfigurable Robotics Systems – Theory and Practice Industrial Robotics Theory”, Modelling and Control (Edited by Sam Cubero), Ch. 2, pp. 43-82, 2007. 12.T Teo, I Chen, G Yang, W Lin. “A Flexure-Based Electromagnetic Linear Actuator for Nano-Positioning”, ROMANSY 16: Robot Design, Dynamics and Control (Edited by T. Zieilinska and C. Zielinski), Ch. VII, pp. 371-378, 2006. 申请专利： 【发明专利】 张驰，蒋哲，乔海，虞冠杰，杨桂林. 一种同步电机速度环参数自调整装置，2017.12，中国，发明专利，201711484448.5 蒋哲，张驰，虞冠杰，乔海，杨桂林. 一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置，2017.12，中国，发明专利，201711466200.6 张驰，乔海，蒋哲，虞冠杰，杨桂林. 一种电机用旋转变压器位置检测装置，2017.12，中国，发明专利，201711466190.6 张驰，乔海，蒋哲，虞冠杰，杨桂林，陈飞雪，朱任峰. 一种音圈式内燃直线发电集成系统，2017.12，中国，发明专利，201711287210.3 张驰，虞冠杰，蒋哲，乔海，杨桂林，陈飞雪，朱任峰. 一种自由活塞式内燃直线发电储能系统，2017.11，中国，发明专利，201711139937.7 蒋哲，张驰，虞冠杰，乔海，杨桂林，陈飞雪. 一种减小开关磁阻电机转矩脉动的转矩控制装置，2017.11，中国，发明专利，201711115854.4 蒋哲，虞冠杰，张驰，乔海，杨桂林，朱任峰. 一种开关磁阻电机直接转矩控制装置，2017.11，中国，发明专利，201711114493.1 虞冠杰，蒋哲，张驰，乔海， 杨桂林. 一种低成本高可靠性永磁同步电机的位置检测装置，2017.10，中国，发明专利，201711004813.8 杨桂林，杨宇，郑天江，张驰. 一种2.5D激光扫描装置及其应用，2017.10，中国，发明专利，201710953647.X 蒋哲，虞冠杰，张驰，乔海，杨桂林. 一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，2017.08，中国，发明专利，201710675770.X 杨桂林，王仁成，张驰，陈庆盈，王永超. 一种工业机器人的运动学标定系统及方法，2017.06，中国，发明专利，201710406253.2 陈庆盈，韦成朋，杨桂林，张驰. 一种人体上肢的运动特性与机械阻抗测量系统及方法，2017.06，中国，发明专利，201710404691.5 陈进华，刘威，张驰，杨桂林，舒鑫东. 一种水冷电机的冷却管路结构及其水冷电机，2017.05，中国，发明专利，201710373524.9 杨桂林，王逸，杨凯盛，王慰军，郑天江，张驰. 一种提高控制精度的绳索驱动装置，2017.04，中国，发明专利，201710264663.8 杨桂林，王逸，杨凯盛，王慰军，张驰. 一种用于绳驱动机器人的变刚度控制装置，2017.03，中国，发明专利，201710174206.X 邵春艳，张驰，杨桂林. 一种基础矩阵的解算方法，2017.03，中国，发明专利，201710150759.1 陈进华，杨桂林，张驰，孙贤备，张杰，李振. 永磁力矩电机的定子以及具有高转矩密度的永磁力矩电机，2016.10，中国，发明专利，201610906992.3 陈进华，杨桂林，张驰，赵飞，张杰，孙贤备. 一种双定子混合励磁涡流阻尼装置, 2016.10，中国，发明专利，201610906193.6 陈庆盈，李鹏，杨桂林，叶彦雷，张驰.一种可变刚度的传导机构以及机器人关节, 2016.10, 中国，发明专利，201610884141.3 王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈，郑天江，李俊杰. 全向移动平台及其动力万向轮, 2016.05,中国，发明专利，201610368798.4 杨桂林，吴存存，陈庆盈，张驰，金勤晓. 四自由度并联机构, 2016.05, 中国，发明专利，201610303555.2 杨桂林，郑天江，王慰军，张驰，陈庆盈. 全向移动搬运机器人, 2016.05, 中国，发明专利，201610658548.4 杨桂林，王慰军，张驰，陈庆盈，郑天江，李俊杰，孙贤备. 全向移动平台及其舵轮和驱动轮, 2016.05, 中国，发明专利，201610300370.6 黄彬彬，张驰，杨桂林，廖有用. 一种具有拖链结构的磁浮式门机装置, 2016.03,中国，发明专利， ZL201610171937.4 张驰，董良，陈进华，廖有用，杨桂林，吴定兵，张杰. 微纳定位装置及其音圈电机，2016.01，中国，发明专利, 201610050949.1 王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆，2016.01，中国，发明专利，201610045712.4 赵飞，张杰，张驰，杨桂林，金勤晓，刘强，周杰. 一种自动化金属柔性材料滚卷输送机包缠装置，2015.12，中国，发明专利，201511031965.8 赵飞，张驰，杨桂林，孙鹏. 一种齿轮展成磨削过程形面误差在线评估及测量方法，2015.12，中国，发明专利，201511027458.7 王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈，李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手，2015.12，中国，发明专利，ZL201510998167.6 孙鹏，张驰，杨桂林，曾德全，赵洪震，毛莲莲，张慧娟. 智能足疗按摩及保洁服务机器，2015.12，中国，发明专利，201510968791.1 杨桂林，赵鹏，陈进华，张杰，陈庆盈，张驰. 凸轮机构，2015.09，中国，发明专利，201510639334.8 杨桂林，赵亚平，杨巍，张杰，陈庆盈，张驰，赵鹏. 末端执行器及工业机器人，2015.09，中国，发明专利，201510591514.3 赵飞，廖有用，陈进华，舒鑫东，张驰，杨桂林，石强. 主动涡流阻尼装置及包含该主动涡流阻尼装置的进给系统，2015.07，中国，发明专利，ZL201510451333.0 杨桂林，王慰军，张驰，郑天江，闵孟斌. 主动动力脚轮组件，全向移动平台及其控制方法，2015.06，中国，发明专利，ZL201510332303.8 杨桂林，杨国军，陈庆盈，张驰. 面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人，2015.03，中国，发明专利，ZL201510124409.9 黄彬彬，廖有用，张驰，杨桂林. 一种电机隔热装置，2015.03，中国，发明专利，ZL201510113867.2 赵飞，张杰，张驰，孙鹏，陈进华，廖有用，杨桂林. 自由活塞式内燃直线发电机，2015.02，中国，发明专利，201510071904.8 孙鹏，张驰，蒋哲，乔海，杨桂林. 漏电保护装置及方法，2014.07，中国，发明专利，ZL201410342819.6