个人简介

教育背景 2005年在辽宁科技大学获得学士学位，2008年和2011年在中国科学院自动化研究所分别获得硕士和博士学位。 工作履历 2011年-2013年，中国科学院自动化研究所，助理研究员。 2013年-2017年，中国科学院自动化研究所，副研究员。 2017年-至今，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，研究员。 教学 2015年-2016年，中国科学院大学《线性系统理论》。 研究概况 主持国家科技支撑计划、国家自然科学基金、国家重点实验优秀青年基金、多个企业重大横向项目。作为骨干参与国家科技支撑计划、国家“863”计划、工信部数控科技重大专项、国家自然科学基金等多个重大项目。发表学术论文30余篇，其中SCI检索论文10余篇。授权/申请国家发明专利6项。 学术成果 出版著作： Bentham E-Books 《Embedded visual system and its applications on robots》Chapter 5 申请专利： 1. 徐德，谭民，方灶军. 平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置.发明专利，专利号：ZL201110080089.3. 2. 徐德，谭民，鄢治国，方灶军. 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置.发明专利，专利号：ZL200810118738.2. 3. 李恩，梁自泽，龙腾，方灶军，谭民，汤盈忠，范俊峰，赵伟青. 智能抹灰机器人的专用控制器. 发明专利，申请号：2015102666810. 4. 方灶军，梁自泽，范俊峰，李恩，谭民，赵伟青，汤盈忠，龙腾. 智能墙面抹灰机器人. 发明专利，申请号：201610217606.X . 5. 李恩，汤盈忠，梁自泽，龙腾，方灶军，谭民，赵伟青，范俊峰. 一种用于墙面抹灰机器人的垂直度测量与补偿系统. 发明专利，申请号：201410764454.6. 6. 毛一剑，梁自泽，景奉水，李恩，方灶军，杨国栋,谭民，常文凯，范俊锋，龙腾，杨磊. 一种焊接方法和机器人焊接系统. 发明专利，申请号：201610454447.5.