个人简介

招生方向 类脑决策智能，类脑机器人控制 教育背景 2008-12--2009-12 美国卡内基梅隆大学机器人所 访问学者 2006-03--2010-07 上海交通大学自动化系 工学博士 2003-09--2006-03 天津大学机械制造及其自动化系 工学硕士 1998-09--2002-07 天津大学机械电子工程系 工学学士 工作简历 2013-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员 2012-11~2013-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员 2010-11~2012-11,上海交通大学, 博士后 教授课程 机器人学 机器人机构学 机器人学导论 专利成果 （ 1 ） 一种多路显微视觉标定系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310481882.3 （ 2 ） 多路真空正、负压输出控制装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310483153.1 （ 3 ） 轮腿机器人的自稳定控制方法、系统、装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201911036885.X 科研项目 （ 1 ） 微装配智能学习与控制策略研究, 主持, 国家级, 2014-01--2016-12 （ 2 ） 基于深度增强学习和技能学习的微装配机器人学习与控制研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12 （ 3 ） 异型零件精密微装配设备研制, 参与, 国家级, 2012-01--2017-12 （ 4 ） xx机器人的自稳定控制技术, 主持, 国家级, 2018-11--2019-10 （ 5 ） 自主智能体灵巧精准操作学习方法研究, 参与, 国家级, 2019-10--2023-10 （ 6 ） 基于脉冲神经网络的类脑控制研究, 主持, 部委级, 2020-08--2022-12 （ 7 ） 面向刚、柔、软体的高柔顺微操作技能学习与控制策略研究, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12