个人简介

招生方向 智能感知与先进控制 计算机视觉 教育背景 学历 1981,9-1985,7: 山东工业大学自动化系, 工业自动化专业, 学生。1985年7月毕业，获工学学士学位。 1987,9-1990,7: 山东工业大学自动化系, 工业自动化专业, 硕士研究生。1990年7月毕业，获工学硕士学位。 1998,3-2000,12: 浙江大学电气工程学院, 控制理论与控制工程专业, 博士研究生。2000年12月毕业，2001年3月获博士学位。 海外学习工作 2004,5-2004,8: Department of Computer Science, University of Essex, UK. Visit scholar 工作经历 1985,7-1987,9: 山东纺织工学院机电系, 工业自动化教研室, 助教。 1990,7-1998,3: 山东工业大学自动化系, 工业自动化教研室，教师。 其中，1991年12月晋升讲师, 1996年10月晋升副教授，1997年3月被聘为硕士研究生导师。 2001,3-2002,12: 中国科学院自动化研究所，博士后。 2003,1-2005,11: 中国科学院自动化研究所，副研究员，硕士研究生导师。 2005,3,1-2005,8,31: Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management, City University of Hong Kong, Senior research associate 2005,12- : 中国科学院自动化研究所，研究员。2006年2月被聘为博士研究生导师。 自2012年2月担任精密感知与控制研究中心主任。自2016年8月担任研究所总工程师。 教授课程 机器人学 发明专利 [1] 王欣刚，徐德，张正涛，白明然，尹英杰，显微视觉下对感兴趣区域自动聚焦的方法，申请号: 201310108868.9，申请日:20130329, 授权公告日：2016.1.20 [2] 罗李焱，张正涛，张娟，徐德，张大朋，李海鹏，一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统，申请号: 201310231966.1，申请日:20130609，授权公告日：2016.1.20 [3] 曹志强, 赵鹏; 周超; 徐德; 谭民,一种应用于子母式机器人的升降式运输舱, 申请号: 2014103339099, 申请日：2014.07.14, 授权公告日：2016.01.06 [4] 徐德, 李福东, 张正涛, 史亚莉, 李海鹏, 张大朋, 一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法, 申请号: 201310108195.7, 申请日: 20130329, 授权公告日：2015.12.23 [5] 曹志强，赵鹏，周超，徐德，谭民，一种应用于子母式机器人的升降式运输舱，申请号: 201410333909.9，申请日: 2014.07.14, 授权公告日：2016.01.06 [6] 张娟，张正涛，徐德，微零件装配系统及相应的在线装配方法，申请号: 201310196682.3，申请日:20130524, 授权公告日：2015.12.02 [7] 徐德, 李福东, 史亚莉, 张正涛, 张大朋, 李海鹏, 基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法, 申请号: 201310108701.2, 申请日:20130329, 授权公告日：2015.11.11 [8] 张娟，徐德，张正涛，罗李焱，张大朋，一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法，申请号: 201310196755.9，申请日:20130524, 授权公告日：2015.11.04 [9] 高群, 张正涛, 张大朋, 徐德, 一种正/负压气路发生装置, 申请号: 201310025879.0, 申请日:20130124, 授权公告日：2015.10.28 [10] 尹英杰，王欣刚，徐德，白明然，一种空中加油锥套目标的视觉跟踪与位置测量方法，申请号：2013105603570，申请日：2013.11.12, 授权公告日：2015.10.28 [11] 李福东, 徐德, 张正涛, 史亚莉, 一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法, 申请号: 201310108798.7, 申请日:20130329, 授权公告日：2015.06.03 [12] 曹志强, 程龙, 周超, 徐德, 谭民, 赵鹏, 陈旭潮, 一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法, 申请号：2013105160943, 申请日：2013.10.28, 授权公告日：2015.06.03 [13] 刘松，张大朋，李海鹏，张正涛，徐德，一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台，申请号： 201310292336.5 ，申请日： 2013年7月12日，授权公告日：2015.05.06 [14] 李海鹏, 徐德, 张正涛, 径向张开装置作用件的定位方法, 申请号: 201210592668.0, 申请日:20121231, 授权公告日：2015.04.22 [15] 曹志强，陈旭潮，赵鹏，谭民，徐德，周超，程龙，一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法，申请号：2013105160943，申请日：2013.10.28，授权公告日：2015.06.03 [16] 李海鹏, 徐德, 张正涛, 微装配机器人系统, 申请号: 201310081165.1, 申请日:20130314, 授权公告日：2015.02.18 [17] 徐德, 张正涛, 张娟, 郝银星, 张大朋, 基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置, 申请号: 201210558510.1, 申请日:20121220, 授权公告日：2015.02.04 [18] 王欣刚, 徐德, 张正涛, 尹英杰, 白明然, 显微视觉下多焦面物体成像的方法, 申请号: 201210422383.2 申请日:20121029, 授权公告日：2014.12.24 [19] 李海鹏, 徐德, 吴保林, 径向张开装置及方法, 申请号: 201210592978.2, 申请日:20121231, 授权公告日：2014.12.1。 [20] 张正涛，张娟，张大朋，徐德, 基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置，申请号：201210340154.6，申请日：2012/9/13，授权公告日：2014.10.22。 [21] 沈飞，曹志强，徐德，周超，谭民。一种基于机器海豚的水质监测系统，申请号: 201110158852X，申请日：2011年6月13日，授权公告日：2014年1月1日。发明专利号：ZL201110158852X [22] 谭民，徐德，杨平，张正涛。一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法，申请号:201110136109.4，申请日:20110525，授权公告日：2013年4月17日。发明专利号：ZL201110136109.4 [23] 徐德，谭民，方灶军。平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置，申请号:201110080089.3，申请日:20110331，授权公告日：2013年5月1日。发明专利号：ZL201110080089.3 [24] 徐德，谭民，陈国栋，任艳青，张正涛，杨平。基于色标块的视觉实时测量方法，201010592895.4，2011/07/20申请，2012年10月3日授权，发明专利号：ZL201010592895.4 [25] 谭民，徐德，李原，鄢治国。大型工件焊接智能机器人装置，受理号200710179406.0，2007-12-12受理，2012年3月28日授权。发明专利号：ZL200710179406.0 [26] 徐德，谭民，鄢治国，方灶军，一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置，2008/8/20申请，2011/4/26授权，发明专利号：ZL200810118738.2 [27] 徐德，谭民，沈扬，李原，一种视觉测量方法与装置，2007-6-27申请，2010-03-12授权，发明专利号：ZL200710117999.8 [28] 谭民, 徐德, 李原, 李涛, 王麟琨, 沈扬，一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，申请日:20041202，2010-01-15授权，发明专利号：ZL200410009931.4 [29] 谭民，徐德，王秀青，赵晓光，刘云，汪建华，掩模传输系统四象限对准装置，2005年9月28日申请，2009年4月15日授权，发明专利号：ZL 2005 1 0105260.6 [30] 徐德，谭民，一种基于机器人运动的摄像机自标定方法 已受理发明专利编号：03155682.5 2003,9,12受理，2007-1-3授权，发明专利号：ZL 03155682.5 [31] 徐德，谭民，赵晓光，涂志国，利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法，2002.12.27申请，2005-8-17授权，发明专利号：ZL 02 1 58342.0 [32] 谭民，徐德，梁自泽，景奉水，顾农，陈刚，赵晓光，涂志国，具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台，2002年12月27日申请，2005-9-14授权，发明专利号：ZL 02 1 58340.4 科技奖励 2015，基于显微视觉的精密检测关键技术及应用，北京市科学技术奖，三等奖，第1位. 2013，机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用，北京市科学技术奖，三等奖，第1位. 2004，多机器人协调、控制与仿生关键技术，北京市科学技术奖，二等奖，第3位. 1995，高强度尼龙片基拉伸生产线控制系统研究，山东省科技进步二等奖，第3位. 出版著作 1.徐德，《显微视觉测量与控制》，国防工业出版社，2014年12月。 2.徐德，谭民，李原. 《机器人视觉测量与控制》，国防工业出版社，2008年2月第一版, 2011年5月第二版，2016年1月第三版。 3.徐德，邹伟. 《室内移动式服务机器人的感知、定位与控制》，科学出版社，2008年6月。 4.谭民，徐德，侯增广，王硕，曹志强.《先进机器人控制》，高等教育出版社，2007年5月。 5.徐德，孙同景.《可编程序控制器(PLC)应用技术》，山东科技出版社, 2000年6月。 科研活动 [1] 国家自然科学基金面上项目：基于智能感知与行为理解的装配技能学习，主持。2019年1月至2022年12月。 [2] 国家自然科学基金仪器项目：异型零件精密微装配设备研制，主持。2013年1月至2017年12月。 [3] 国家自然科学基金面上项目：高速运动目标的视觉测量与拦截策略研究，主持。2011年1月至2013年12月。 [4] 国家自然科学基金面上项目：机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究，主持。2007年1月至2009年12月。 [5] 北京市自然科学基金面上项目：基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计，主持。2008年1月至2010年12月。 [6] 国家“863”项目：大型工件焊接的智能技术与设备研究, 课题组长。2006年12月至2008年12月。