个人简介

招生方向 航空发动机控制，燃气轮机控制，机器人控制 教育背景 2004-09--2009-07 中国科学院研究生院 博士学位 2000-09--2004-06 中南大学 本科学士 工作简历 2019-10~现在, 中国科学院工程热物理研究所, 高级工程师一级 2012-11~2019-10,中国科学院自动化研究所, 高级工程师（副高） 2009-07~2012-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员 奖励信息 （1） 中国科学院青年技术能手奖, 三等奖, 院级, 2013 专利成果 （ 1 ） 差压式空速传感器测试系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201110219226.7 （ 2 ） 一种小型涡喷发动机控制方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201210366882.4 （ 3 ） 一种自动盖章机系统及其控制方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201310524733.0 （ 4 ） 电力线巡检用的多旋翼飞行器以及基于它的系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201310683217.2 （ 5 ） 一种液体流量控制系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201520642324.5 （ 6 ） 一种移动机器人的位姿传感系统及其方法, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: ZL200610011732.6 （ 7 ） 水上无人机回收系统, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL2011102729 67.1 （ 8 ） 基于无人机的空中多用途科学实验平台, 发明, 2014, 第 5 作者, 专利号: ZL201010048686.3 （ 9 ） 一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL201510561416.5 （ 10 ） 基于多无人机的多维空中演示系统, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201621354467.7 （ 11 ） 智能电动花洒, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201621350142.1 （ 12 ） 可变形多模态陆空飞行机器人, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL201510431995.1 （ 13 ） 多无人机自主协同决策快速集成系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL201610059981.6 （ 14 ） 可移动式多旋翼无人机自主基站系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL201610286221.9 （ 15 ） 基于多旋翼无人机编队的字符显示方法及系统, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201710092150.3 （ 16 ） 考虑地效的多旋翼自主起降控制方法及装置, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201611197243.4 （ 17 ） 基于队形库的多无人机队形编队方法, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: ZL201710077518.9 发表著作 （ 1 ） 机器人手册, Handbooks of Robotics, 机械工业出版社, 2013-01, 第 5 作者 科研项目 （ 1 ） 植保无人机先进控制方法研究, 主持, 院级, 2016-01--2017-06 （ 2 ） 类脑智能机器人体系架构及总体方案研究, 主持, 院级, 2015-10--2016-10 （ 3 ） 中科院青促会专项, 主持, 部委级, 2016-01--2020-06 （ 4 ） 国家自然科学基金：基于系统浸入和流形不变的高超声速飞行器多目标综合控制方法研究, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12 （ 5 ） 面上基金：高超声速飞行器的二型模糊自适应飞行控制方法研究, 参与, 国家级, 2012-01--2016-12 （ 6 ） 140公斤涡喷发动机数字控制系统研制（合作单位：中科院工程热物理研究所）, 主持, 院级, 2011-10--2013-10 （ 7 ） 科技部创新专项：自动化学科先进控制与工具研究, 参与, 国家级, 2012-10--2014-10 （ 8 ） 创新研究群体项目：智能机器人感知与控制, 参与, 国家级, 2015-01--2020-12 （ 9 ） 国家863项目：实现载荷水平调节的四绳索垂直牵引装卸机器人研制, 参与, 国家级, 2010-01--2010-06 （ 10 ） ****容错方法研究专题一, 参与, 国家级, 2018-08--2022-07