个人简介

招生方向 机器人控制 教育背景 1986-09--1990-12 中国科学院自动化研究所 博士学位 1981-09--1986-07 清华大学自动化系 学士学位 发表著作 （ 1 ） 谭民, 王硕, 曹志强, 《多机器人系统》, 2005年, Multi-robot System, 清华大学出版社,, 2005-06, 第 1 作者 （ 2 ） 谭民, 徐德, 侯增广, 王硕, 曹志强, 《先进机器人控制》, , Advanced Robot Control, 高等教育出版社, , 2007-05, 第 1 作者 科研项目 （ 1 ） “多机器人协调、控制与仿生机器鱼研究”, 主持, 国家级, 2008-01--2011-12 （ 2 ） “基于视觉的打乒乓球机器人仿人击球策略研究”, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12 （ 3 ） 水下仿生航行器高效高机动运动的基础理论与关键技术, 主持, 国家级, 2014-01--2018-12 （ 4 ） 智能机器人感知与控制, 主持, 国家级, 2015-01--2020-12