所属院校:

中国科学技术大学

所属院系:

先进技术研究院

研究领域:

仿生机器人，智能材料，机器人控制，机器人动力学主持、参与项目 1．基于形状记忆合金的软体仿生驱动器精确运动控制研究2020.1-2023.12国家自然基金; 2.岩羊登山运动机理及仿生机构研究2017.07-2021.12高技术项目； 3．仿生两栖作业机器人关键技术研究2018.01-2021.12国家自然基金； 4．基于磁流变液的多功能机器腿研究2019.01-2020.12国家自然基金海外及港澳联合基金 5．两栖机器人行进机构与过渡环境松软介质相互作用机理研究2014.0...

职称:

教授

导师类型:

--

招生专业:

--