1996.09-2003.07, 中国矿业大学,机械电子工程专业,本科、硕士 2003.09-2006.11, 上海交通大学,仪器科学与技术专业,博士 2006.12-2009.06, 上海交通大学,仪器科学与工程系,讲师 2009.07-2011.07, 日本立命馆大学,机器人学系,JSPS博士后 2011.08-至今, 上海交通大学,仪器科学与工程系,副教授