1982.1 获大连铁道学院自动化专业学士学位 1987.3和1991.3 获哈尔滨工业大学控制理论与应用专业硕士和博士学位;作为联合培养博士生曾就读于浙江大学和复旦大学运筹学与控制论专业;曾任教于上海铁道学院和海军航空工程学院 1993.3-1995.5 在哈工大焊接学科博士后 1995.6-2000.3 为哈工大教授、博士生导师 2000.4至今 为上海交通大学教授、博士生导师、机器人焊接智能化技术实验室主任 2000年教育部第三批“长江学者奖励计划”特聘教授,受聘于上海交通大学材料加工工程学科。