个人简介

主要从事人工智能算法、无人航行器：（1）研究人工智能算法，并应用于无人航行器设计；（2）研究系统辨识方法，并应用于航行器动力学建模与运动控制。 主持国家自然项目1项、参与国家及省部级项目多项、参与企业项目多项，第一作者发表SCI、EI论文等20余篇，软件著作权3项，作为副导师指导硕士研究生3人。