个人简介

个人简介 邱德慧，博士，副教授，研究生导师。2011年12月毕业于北京理工大学自动化学院，获得控制理论与控制工程工学博士学位。2013年1月聘为副教授，近年来专注于机器人控制技术和基于FPGA的嵌入式系统领域的研究工作，发表SCI/EI论文10多篇，目前主持北京市教委（面上项目）一项，横向项目一项，参与多项国家级和省部级研究项目。 主讲课程 《汇编语言程序设计》，《数字系统综合设计实践》，《SOPC技术综合设计实践》 《微机原理与接口技术》，《数字系统集成设计》（研究生） 科研项目 1．北京市教委面上项目“EAP驱动的仿生机器人控制研究”，2015.1~2017.12.编号:KM201510028014.（主持） 2．横向课题“家庭云计算机的研究与开发”，2013.1~2013.12.（主持） 3．国家自然科学青年基金项目“机器人的结构光视觉解耦控制及焊缝跟踪”，2010.1~2012.12.编号:60695051.（参与） 4．北京市教委面上项目“天空偏振光分布的影响因素分析与研究”，2012.1~2014.12.编号:KM201210028002.（参与） 5．校级教改项目“依托SoCFPGA多核异构开发平台，深化学生系统设计能力培养”,2017.3~2019.3.（主持） 6.校级教改项目“探索《数字系统综合设计实践》平台建设，强化学生创新能力培养”，2013.4~2015.4.（主持） 7．校级教改项目“基于SOPC技术平台培养学生创新能力的实践教学研究”，2009.4~2011.4.（主持） 8．国家级精品课程建设项目“电路分析”，2012.1~2014.12.（参与） 获奖及荣誉 (1)2016年荣获“首都师范大学毕业设计优秀指导教师”； (2)2016年指导本科生荣获首都师范大学毕业设计优秀论文； (3)2016年荣获Altera亚洲创新大赛优秀指导教师； (4)2016年首都师范大学教学成果奖（第4完成人）； (5)2015年指导本科生荣获首都师范大学毕业设计优秀论文； (6)2012-2014年连续三次荣获“首都师范大学优秀主讲教师”； (7)2014年首都师范大学信息工程学院青年教师讲课比赛一等奖； (8)2007年首都师范大学信息工程学院青年教师讲课比赛二等奖； (9)2015年荣获实验室开放基金优秀指导教师； (10)2012年荣获实验室开放基金优秀指导教师。