个人简介

毕业院校、专业 哈尔滨工业大学机械电子工程 学历、学位 研究生工学博士 所在学院（部门） 及职务 机电工程学院机器人技术与智能系统研究所 学科专业 机械电子工程机器人技术与智能系统 个人简历 学术成果简介 学习和工作经历： 2002.09~2006.07：济南大学，机械工程及自动化，学士； 2006.09~2009.03：天津工业大学，机械制造及其自动化，硕士； 2011.03~2016.07：哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士； 2009.03~2011.03：榆次油研液压济南分公司，机械工程师； 2016.10~至今：山东建筑大学，机电工程学院，专任教师。 现主持研究课题： 山东省重点研发计划公益性科技攻关类（编号：2019GGX104056）“微创手术机器人高精度力感知手术器械关键技术研究”； 山东建筑大学博士科研基金（编号：XNBS1619）“微创手术机器人手术器械研制及操作性能分析”。 现参与研究课题： 山东省自然科学基金青年基金（编号：ZR2019QEE042）“面向数控加工的关节机器人轮廓误差在线估算及补偿机制研究”； 国家重点研发计划子课题（编号：2018YFB1700100）“智能工厂智能互联网系统理论与技术”。 曾参与研究课题： 国家高技术研究发展计划先进制造技术领域重点项目（编号：SS2012AA041601）“腹胸腔微创手术机器人共性关键技术与示范应用”； 国家自然科学基金青年基金（编号：61305139）“基于等效阻力矩补偿的微创手术机器人反向驱动控制方法”。