教授
戴学丰
  • 所属院校:
    齐齐哈尔大学
  • 所属院系:
    计算机与控制工程学院
  • 研究领域:
    水下机器人作业过程建模与协调控制、柔性臂机器人的控制、自主机器人路径规划,今年来侧重于室内大环境内的同时定位与地图创建、多机器人协调控制等研究。目前正在承担的科研项目包括黑龙江省教育厅项目一项,参与国家自然科学基金青年科学基金项目项目一项,排名2/9,WIMAXMesh网络中基于混沌、神经网络和粒子群的无线资源管理方法研究。
  • 职称:
    教授
  • 导师类型:
    硕导
  • 招生专业:
    --
个人简介

个人简介

戴学丰,男,1962年生。博士,教授,硕士生导师。现任齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院院长。1985年毕业于辽宁工程技术大学工业电气自动化专业并获得学士学位,1992年毕业于哈尔滨工程大学自动控制理论及应用专业并获得硕士学位,2001年毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业并获工学博士学位;2001-2004年在哈尔滨工业大学机器人研究所博士后流动站工作。2006年日本大阪电气通信大学访问学者,2008年日本新泻大学访问学者。黑龙江省自动化学会常务理事,黑龙江省计算机学会常务理事。科研项目: 1.基于神经网络和聚类分析方法的最优化模糊系统建模方法开发.黑龙江省海外学人项目,编号1055HQ036 2.轮式移动机器人自组织控制系统研究.黑龙江省教育厅科研项目,编号10551330 3.家庭安全监控机器人研究.齐齐哈尔市信息行业协会科研项目 4.轮式移动机器人自组织模糊控制研究.齐齐哈尔市科技局工业攻关项目 5.轮式移动家庭安全监控机器人模糊建模与自组织控制.黑龙江省政府博士后启动基金项目,编号LRB00034 6.基于人脑工作模式自主机器人SLAM机理研究.,黑龙江省教育厅科研项目,2009-2011,编号11541389 7.具有事件驱动特性的自主机器人分层SLAM研究,黑龙江省教育厅科技项目,2012-2014,编号12521601 教学工作: 主讲自动化专业、电气工程及其自动化专业的《自动控制原理》、《计算机控制技术》、《专业英语》、《控制电机》、《人工智能控制》等课程,并且参与指导毕业设计等实践教学工作;主讲控制科学与工程、计算机应用技术等学科的研究生课程,包括《人工智能原理》、《自主机器人导轮》等课程。

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