所属院校:

清华大学

所属院系:

机械工程学院

研究领域:

研究方向为软体机器人（SoftRobotics）、刚柔并济机器人以及先进机器人的制造方法等。主要学术贡献为：（1）针对软体机器人的大形变传感难题，提出了基于光信号的传感方案，为软体智能假肢嵌入多模态传感功能，实现了智能手对人手触觉功能的仿生；（2）设计手部软体外骨骼，集安全性、舒适度、低成本、高精度为一体，可精确跟踪人体肌电信号；（3）将旋转铸塑法引入软体机器人领域，实现了软体驱动器的一体化制造。

职称:

教授

导师类型:

博导

招生专业:

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